Как делать роботов: Как сделать робота?

Опубликовано

Содержание

Читать “Создаем робота-андроида своими руками” – Ловин Джон – Страница 1

Джон Ловин

Создаем робота-андроида своими руками

Введение

Создание электронных устройств является интересным и увлекательным занятием, а конструирование роботов может принести наибольшее удовлетворение. В этом случае вам придется создавать не только электронные схемы и узлы, но воспользоваться некоторыми другими технологиями. Создание робота включает решение следующих технологических проблем:

• система питания устройства

• моторы и сервомеханизмы для обеспечения движения и перемещения устройства

• системы чувствительных датчиков (сенсоров)

• элементы искусственного интеллекта

По каждой из этих проблем существует многочисленная специальная литература, и очевидно, что объем одной книги не позволит охватить все многообразие применяемых технологий. Тем не менее мы коснемся большинства из них, что позволит вам получить начальные представления о задаче и может послужить основой для дальнейшего самостоятельного экспериментирования.

Робототехника является развивающейся дисциплиной. Многие подходы известны уже сегодня, но вряд ли кто-нибудь сможет сказать, какие методы и технологии конструирования будут использоваться через сто лет. Как и биологические системы, робототехника развивается в соответствии с Дарвиновской моделью «естественного отбора».

Занявшись созданием роботов, вы не останетесь в одиночестве. Я был очень удивлен, когда узнал, что многие энтузиасты, государственные организации, частные фирмы, спортивные и технические клубы занимаются вопросами любительского конструирования роботов. Наиболее «продвинутой» программой по робототехнике из тех, которые я когда-либо видел, обладает американское космическое агентство НАСА. Большинство разработок можно найти в открытом доступе. Если у вас есть Интернет – воспользуйтесь любой поисковой системой (Yahoo, Exite и т. д.) по ключевому слову

robotics. Вы найдете массу информации, посвященной робототехнике, на сайтах различных компаний, университетов, клубов, форумов и просто энтузиастов.

Благодарности

Я хотел бы выразить благодарность некоторым коллегам, оказавшим неоценимую помощь при создании этой книги: Мэтту Вагнеру, моему агенту в Waterside Productions, Скотту Грилло, помогавшему выдержать график работы, и Стефану Смиту за большую помощь в редактировании текста.

Глава 1

Начало

Некоторые историки считают, что началом робототехники можно считать времена античной Греции. Примерно в 270 году до н. э. греческий инженер Ктесибус создавал музыкальные органы и клепсидры (водяные часы), в которых имелись движущиеся фигуры.

Другие историки полагают, что робототехника началась с появлением механических кукол. Примерно в 1770 году Пьер Жаке-Дрю – швейцарский часовой мастер и изобретатель наручных часов изготовил три замечательные куклы. Одна из созданных им кукол «умела» писать, другая – играть на органе, а третья – рисовать картины. Эти удивительные механические куклы, предназначенные для развлечения королевской семьи, проявляли свое «искусство» при помощи рычажков, шестеренок и пружин.

Позднее, в 1898 году, Никола Тесла построил дистанционно управляемую «ныряющую» лодку. Для 1898 года это было немалым достижением, и лодка демонстрировалась в Мэдисон Сквер Гарден. Тесла планировал создать лодку, способную к автономному плаванию, но за недостатком финансирования исследования пришлось прекратить.

Слово «робот» впервые появилось в 1921 году в пьесе «Р.У.Р.» (Россумские Универсальные Роботы), написанной знаменитым чешским драматургом Карелом Чапеком. Робот по-чешски означает «рабочий». В пьесе описывались механические слуги – «роботы». Когда этих роботов наделили человеческими эмоциями, они восстали против своих хозяев и уничтожили их.

Исторически можно найти немало примеров роботов – предметов неживой природы, копирующих человеческую внешность и некоторые человеческие «функции». Таких «человекоподобных» роботов принято называть

андроидами.

С легкой руки Карела Чапека роботы стали главными героями многих научно-фантастических книг и фильмов. Развитие темы «роботов» привело к появлению их многочисленных разновидностей. Наряду со старомодными «железными» людьми, появились киборги – существа частично «человеческого», а частично – «машинного» происхождения, и андроиды — роботы, имеющие человеческий облик.

Многие впервые увидели «настоящего» робота на всемирной ярмарке 1939 года. Фирма Westinghouse Electric создала робота Electro – движущегося человека. У робота Electro

имелись моторчики и система приводов, позволявшие ему «двигать» ногами, руками и ртом. Робот не «умел» делать никакой полезной работы – его просто демонстрировали на сцене в компании «механической» собаки Спарко.

Зачем создавать роботов?

Применение роботов оказалось совершенно необходимым для многих производств, прежде всего потому, что стоимость «труда» робота оказалось значительно ниже стоимости такой же операции, производимой работником – человеком. Более того, робота достаточно запрограммировать один раз, и он будет совершать требуемое действие с точностью, превосходящей точность работы любого квалифицированного рабочего. С другой стороны, человек способен выполнять различные задания и с этой точки зрения является значительно более гибким. Роботы, как правило, предназначены для выполнения какой-то одной операции. Например, робота, предназначенного для сварки, вряд ли удастся «научить» считать детали в бункере.

Существующие наиболее совершенные промышленные роботы очень скоро превратятся в «динозавров». Сегодняшняя «младенческая» стадия эволюции роботов заканчивается, появляются новые, гораздо более универсальные роботы, вбирающие в себя все новые качества человеческого интеллекта.

Персональный компьютер уже произвел переворот в обществе, но «персональный» робот еще не появился. Причина очевидна – создание такого робота намного сложнее. Помимо развитого интеллекта он должен хорошо «уметь» ориентироваться и перемещаться в пространстве и осуществлять необходимые манипуляции для достижения поставленной цели.

Применение роботов

Понятно, что гораздо проще создать «домашнего» робота, выполняющего какую-то одну работу. Например, уже сегодня существуют небольшие мобильные роботы, которые могут «самостоятельно» постричь траву на газоне. Эти роботы работают от солнечных батарей и не требуют программирования. По периметру газона закапывается провод; робот чувствует этот провод и остается внутри периметра, не выходя за его пределы.

Создание полезного персонального робота очень сложно. Вообще говоря, эта проблема выходит за рамки данной книги, да, пожалуй, и любой современной книги по робототехнике. Резонно спросить – а какова вообще тогда цель этой книги? Я надеюсь, что, прочитав эту книгу и построив несколько моделей роботов, вы приобретете необходимый опыт и сможете внести свой вклад в развитие робототехники.

Способность к созданию нового не есть необходимая принадлежность исключительно университетского диплома. Роботы создаются отнюдь не только учеными в стенах университетов и промышленных компаний. Экспериментируя и «играя» с роботами, вы можете научиться многим полезным вещам: работе искусственного интеллекта, принципам нейросетей, грамотной постановке целей, задачам «навигации», работе сенсоров и исполнительных механизмов и т. д. Первоначальное знакомство с основами робототехники может перерасти в ее серьезное изучение. И с этой точки зрения «любительская» робототехника вносит свой вклад, подчас предлагая изящные и оригинальные решения, превосходящие «профессиональные».

Как говорится в поговорке: «Семь раз отмерь – один раз отрежь». Прежде чем начать строить робота, задайте себе вопрос: «Для какой цели он предназначен? Что он будет делать и каким образом?» Моей мечтой является создание маленького робота, который бы автоматически обслуживал кошачий туалет.

«Железно». Как житель Воронежской области мастерит роботов из ненужного металла

Сергей Авдеев из Островков Аннинского района работает в школе завхозом и сторожем, вместе с женой они держат свое хозяйство. При этом мужчина находит время на самые разные хобби. Сельский умелец рассказал корреспонденту РИА «Воронеж», как превращает ненужное железо в предметы искусства.

Киновселенная в селе

Вход в дом семьи Авдеевых охраняют Железный человек, птеродактиль и двухметровый робот, которого Сергей собрал всего за пару месяцев, вдохновившись любимым фильмом «Трансформеры».

– Железо у нас валялось везде, просто девать его было некуда. Выбросить жалко. Вот и решил пустить его в дело. За что бы я ни брался, я никогда не делаю эскизы – только «на глаз». Потому что каждая железка, каждая деталь сама найдет свое место. Я далеко не всегда знаю, как в итоге будет выглядеть изделие. Когда приходит время, в голове срабатывает сигнал «стоп», и я понимаю, что все – так оно и должно выглядеть, – рассказал Сергей.

С роботом, который, по словам автора, получился буквально ни с чего, он возился несколько месяцев по вечерам и выходным.

– Я начал его собирать на заднем дворе. Обычно по часу-два в день, в свое удовольствие, под музыку. Когда робота трактором вытащили на передний двор, все сбежались посмотреть, что происходит. До сих пор часто останавливаются, чтобы с ним сфотографироваться, – отметил хозяин.

Олень, красующийся в саду, тоже получился как бы сам собой.

– Я захотел сделать какого-нибудь зверя. Когда пошла работа, понял, что это должен быть олень. Ему тогда не хватало только рогов для полной картины. Но машинные свечи запросто решили эту проблему, – поделился умелец.

Сергей Авдеев рассказал, что Железного человека решил смастерить потому, что жене понравился этот персонаж в фильме.

– Мне в шутку предлагали настоящий костюм сделать, чтобы в него залезть можно было. Можно, конечно, было бы попробовать, но только с ним столько времени придется сидеть, что и подумать страшно, – улыбается мастер.

На тумбочке в одной из комнат стоят еще несколько железных охранников.

– Они оба с подсветкой, правда, со временем что-то перестает работать. Материал здесь нехитрый – оцинкованное железо. Одного сделал, когда было много свободного времени, второго – в подарок жене. Возиться с ними было нелегко – много мелких деталей и кропотливой работы. Например, долго думал, как сделать у рыцаря ладони и ступни. Потом понял: вырезал из оцинковки ладошку, ножницами по металлу нарезал длинные тонкие полосы и стал аккуратно накручивать эти полосы на основу. Со ступнями то же самое, только полоски чуть шире. В итоге пальцам можно придавать желаемую форму. Много времени ушло на то, чтобы соединить все отдельные детали заклепками.

Морская «болезнь»

Увлечение Сергея Авдеева кораблями началось, когда он увидел, как на уроке труда этим занимаются школьники.

– Решил тоже попробовать. Самая масштабная из этих работ – модель «Титаника», – говорит мастер. – Я обожаю этот фильм. Посмотрел в интернете, как выглядел корабль и постарался воспроизвести его. Конечно, сходство получилось не на 100%. Мне не удалось поместить туда все детали – тогда модель должна быть как минимум в два метра. Но около 80% сходства есть. Еще я не стал красить корпус в черный и красный цвета, как у оригинала. Дело в том, что я предпочитаю, чтобы дерево оставалось деревом, а металл – металлом, поэтому стараюсь не наносить на них краску. Максимум – лак. На этом корабле лака около 15 слоев. И нужный оттенок получается, и лак проникает во все щели, прочно скрепляя основу. Это было важно, потому что «Титаник» я делал не из одного куска древесины.

На «младшего брата» известного корабля у Сергея ушел почти год.

– Я еще не все успел доделать. Когда собирал детали, сделал иллюминацию внутри верхних этажей и вверху, на трубах. В планах – добавить мелодию из фильма.

На полках у мастера стоят еще два корабля, размером поменьше, – пиратский и боевой римский, на веслах.

– С пиратским кораблем тоже пришлось повозиться. Долго думал, из чего сделать паруса. Вариантов было много, но мне ни один не подходил. Я хотел, чтобы паруса были абсолютно одного оттенка. Ответ пришел сам, когда я, идя по двору, заметил темную пластмассовую баклажку. Мое правило – у каждого изделия должна быть изюминка. Поэтому пиратский корабль я поставил на основу от старых часов, которые светились и издавали звуки природы. При этом судно не просто стоит, а, если включить, будто плывет по волнам. Дополняют картину звуки струящейся воды, – пояснил Сергей.

Изюминкой боевого римского корабля было то, что у него, тоже под шум моря, двигались весла. Правда, по словам мастера, сейчас это не работает.

Несмотря на то, что в моделях кораблей большое количество очень мелких деталей, специальных инструментов у умельца нет.

– У меня в арсенале только строительные инструменты, но я ухитрился приспособить их под это хобби, – говорит Сергей. – Заклепочник, паяльник, шуруповерт, ножницы по металлу, болгарка и лобзик – вот и все. Где нужно – вырезал, загнул, подогнал, обрезал, запаял. Так и работаю.

В поисках нового

Сергей Авдеев рассказал, что не любит постоянно заниматься чем-то одним – становится скучно. Поэтому он успел попробовать себя в самых разных увлечениях.

– Решил я как-то сесть за рисование. Взялся за Храм в Архангельском. Хотел сначала холст купить, но оказалось дорого. Тогда я просто зашпатлевал фанеру и гуашью изобразил, что хотел. Сначала трудно было, непривычно – даже рука тряслась. А потом так втянулся, что и ночью сидел. За несколько дней закончил, – поделился собеседник.

Сергей играет на гитаре, бас-гитаре, клавишных инструментах, ударных и баяне.

– Музыкой увлекся с пятого класса, оттуда все и пошло, – продолжает он. – Да и вообще, у меня с детства была тяга к тому, чтобы делать что-то руками. Помню, меня бабушка еще до школы научила шить и вязать и я знакомым девчонкам делал всякие рубашки-чепчики для пупсиков. Сейчас готовить люблю, вместе с женой песни пишем.

Во внутреннем дворе Авдеевых тоже немало поделок: паровоз из бочек, скорпион и даже пугало в виде старухи с косой. Не так давно Сергей Николаевич пробовал нарисовать свой мультик в технике покадровой анимации. Правда, завершить его пока не удалось – нужно много времени. Но в семейном архиве немало забавных видео на бытовые темы, которые супруги охотно снимают.

История знакомства

Сергей Авдеев рассказал, что познакомился со своей женой Оксаной в школе, где он преподавал, а она училась в старших классах.

– Я тогда вел музыку, потому что по образованию я – педагог, руководитель эстрадного ансамбля. Занимался с теми, кто готовился к концертам, выступлениям и т. д. Так получилось, что перед выпускным Оксаны я проводил ее домой после очередной репетиции и все как-то резко закрутилось, – говорит супруг.

– Мы с ним даже не дружили, как это у всех бывает, – улыбается Оксана Авдеева.

– Я сразу пошел к ее отцу и сказал, что хочу жениться на Оксане, – вспомнил Сергей. – Он, конечно, сильно удивился, но ему понравилось, что я сказал все прямо, не стал юлить. Свадьбу сыграли в октябре того же года. С тех пор у нас идет все как в песне, которую я недавно написал жене: «И вот уже вдвоем 16 лет с тобой живем, живем с тобой вдвоем. Ложимся спать с тобой вдвоем и вновь вдвоем встаем, и на работу вновь идем опять с тобой вдвоем». У нас уже взрослый сын – Виктор. Ему 15.

Оксана раньше работала библиотекарем в школе, сейчас она воспитатель в детском саду.

– Несмотря на то, что мы постоянно вместе, мы уважительно относимся к личному пространству друг друга и стараемся его не нарушать, – говорит она.

– Так мы и живем в деревне – возимся с хозяйством, скотиной, постройками, – добавил муж. – Но, между тем, не забываем и о том, что важно заниматься саморазвитием.

Заметили ошибку? Выделите ее мышью и нажмите Ctrl+Enter

Как сделать робота своими руками

Сегодня в списке детских предпочтений плюшевый медведей и зайцев потеснил новый персонаж – робот. Магазинные полки ломятся от огромного количества разных моделей киборгов, андроидов, трансформеров.

Однако стоят «умные машины» весьма прилично. Поэтому всё больше родителей предпочитают сделать робота из подручных средств своими руками.

Краткое содержимое обзора:

Нюансы создания роботов

Из чего можно сделать робота своими руками? Это зависит от того, кто будет этим заниматься.

Если ребёнок, то его родителям следует предложить ему внимательно просмотреть модели из ненужных коробок, картона, бумаги, спичечных коробков, сигаретных пачек, пластиковых бутылок, съедобной мастики, чтобы выбрать подходящий вариант.

Маме легче создать для ребёнка вязаного или съедобного киборга. А если созданием робота планирует заняться папа, то чадо может рассчитывать на более сложную конструкцию, например, получить высокотехничного андроида.

Бумажный робот

Подготовьте:

  • бумагу формата А4;
  • ножницы;
  • клей.

Также вам потребуется цветной принтер. Создание подобной поделки учит ребёнка быть терпеливым, усидчивым и аккуратным. Ничего сложно в процессе изготовления здесь нет.

Разберём инструкцию, как сделать робота из бумаги своими руками:

  • Распечатать цветной шаблон робота. Схему можно отыскать в Интернете.
  • Аккуратно вырезать по контуру составные элементы и согнуть их по обозначенным линиям.
  • Собрать фигурку. Для этого нужно промазать припуски на каждой заготовке клеем. Склеивать детали желательно начать с головы. Затем ноги, руки, тело. Все углы должны быть прямыми. Припуски нужно спрятать внутрь.
  • Добавить декора. Это могут быть вставки из фольги или цветного картона, пластиковые элементы

Вязаный робот Биби

Это ещё один ответ на вопрос, как легко сделать робота своими руками. Такая поделка обязательно понравится вашему ребёнку, ведь это герой известного среди детей мультсериала «Смешарики».

Вязание круглой фигурки не представляет собой ничего сложного. Вам потребуется:

  • крючок;
  • цветная пряжа;
  • наполнитель;
  • картон;
  • немного проволоки.

Подберите в Интернете понравившуюся схему и приступайте к вязанию. В антенну вставьте проволоку. Так её станет можно загибать.

Картон понадобится при изготовлении ножек. В конце работы не забудьте аккуратно отрезать нитки и заправить их внутрь.

Робот из спичечных коробков

Такая самоделка до неприличия проста в изготовлении, но очень симпатична. Она создаётся из девяти коробков, цветной бумаги и клея.

Коробки нужно обклеить цветной бумагой и сформировать из них фигурку робота. Не забудьте прорисовать лицо фломастером, и прикрепить антенны из спичек.

Мобильный робот

Теперь рассмотрим, как сделать робота в домашних условиях своими руками так, чтобы он отвечал последнему слову техники. Подготовьте:

  • провод – 2 шт.;
  • моторчик – 1 шт.;
  • батарейку AA;
  • канцелярские кнопки – 3 шт.;
  • пенокартон – 2 куска;
  • головные части старых зубных щёток – 3 шт.

Порядок действий:

  • Присоедините батарейку к мотору. В качестве промежуточного слоя между ними вставьте кусок пенокартона. Фиксацию проводите при помощи клея.
  • Займитесь устройством дестабилизатора. С этой целью наденьте на ось моторчика небольшой кусок пенокартона вытянутой формы и закрепите его на клей. На кончик дестабилизатора приклейте какое-либо украшение. Так вы увеличите амплитуду его движения.
  • Снабдите андроида конечностями. Для этого приклейте головки от зубных щёток к нижней стороне моторчика. Роль прослойки отдайте пенокартону.
  • Припаяйте отрезки провода к контактам мотора.
  • Конец одного из проводов приклейте к одному из концов батарейки.
  • Возьмите две бусины и прикрепите их к торцу батарейки. Это будут глаза.
  • Запустите робота. Для этого свободный конец провода подсоедините к свободному контакту батарейки и зафиксируйте скотчем. Создание андроида завершено.

Вот мы и рассмотрели самые популярные способы, как сделать робота ребенку своими руками.

Главное, что следует запомнить – в изготовлении подобных поделок нет ничего трудного.

Важно лишь, чтобы было желание и немного свободного времени. Не бойтесь фантазировать и вносить что-то новое в готовые модели. Помните, оригинальность ценится всегда и всеми.

Фото роботов своими руками

Роботы в задачах

Задача – робот создает новую задачу. С его помощью удобно автоматизировать выполнение работ. Например, как только менеджер завершил задачу пополнения базы лидов и контактов, ему автоматически ставится задача по проведению рекламной кампании.

Изменение переменной – с помощью робота можно изменить определенную переменную и указать для неё значение константы, другой переменной или значение поля из задачи. Если хотите указать произвольное значение, выберите вариант Своё значение.

Изменение задачи – робот редактирует текущую задачу: переносит крайний срок, добавляет наблюдателей и т.п.

Изменение элемента списка – робот меняет поля в указанном элементе списка.

Информация о сотруднике – робот позволяет подставить информацию о сотруднике в задачу. После того как создадите робота Информация о сотруднике, в других роботах появится возможность выбрать данные о сотруднике и подставить их в документ или задачу.

Математические операции – робот изменяет переменную, но записывает в значение результат математической операции. Доступны четыре основных математических операции: сложение, вычитание, умножение и деление.

Отправить письмо сотруднику – отправляет письмо на указанную электронную почту.

Сгенерировать код – робот генерирует код по алфавиту – строку нужной длины из чисел, букв и т.п. Например, можно использовать как пин-код, отправить его в смс или почтой сотруднику.

Сменить ответственного – укажите нового исполнителя задачи и робот изменит ее.

Сменить стадию – переводит задачу в другую стадию.

Сменить статус – робот меняет статус выполняемой задачи.

Создание элемента списка – робот создает новый элемент списка.

Сообщение в живую ленту – отправляет в ленту Новостей сообщение на указанных сотрудников.

Уведомление – отправляет уведомление через мессенджер.

Удаление задачи – удаляет текущую задачу.

Чтение полей задачи – робот читает поля задачи. После того, как вы его создадите, в других роботах появится возможность выбрать данные из поля и подставить их в документ или задачу.

Чтение элемента списка – читает элемент и его данные.

Полезные ресурсы для создания робота своими руками

Информация о инновационных технологиях
Европейцы вариант робота WALL•E

Новый робот… Любим вкусно поесть. Поэтому обычно берем еду здесь. Адекватные ценники и быстрая доставка!

Кибер-рука BeBionic – даже у Люка Скайуокера хуже

Помните небезызвестную сцену из «Звездных войн», где Дарт Вейдер отрубает Люку Скайуокеру руку, после чего её заменяют на полностью функциональный кибернетический протез?…

Рубрика: Роботы своими руками — сделай сам [43]

Главная страница » Все статьи » Роботы своими руками — сделай сам » Страница 1

Страница 1

Робот из консервной банки с магнитом

Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.

Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.

Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнитится к ней.

Подобное волшебство понравится любому ребёнку и даже взрослому.

Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.

Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.

Введение

Итак. Что же такое робот? В большинстве случаев это автоматическое устройство, которое реагирует на какие-либо действия окружающей среды. Роботы могут управляться человеком или выполнять заранее запрограммированные действия. Обычно на роботе располагают разнообразные датчики (расстояния, угла поворота, ускорения), видеокамеры, манипуляторы. Электронная часть робота состоит из микроконтроллера (МК) – микросхема, в которую заключён процессор, тактовый генератор, различная периферия, оперативная и постоянная память. В мире существует огромное количество разнообразных микроконтроллеров для разных областей применения и на их основе можно собирать мощных роботов. Для любительских построек широкое применение нашли микроконтроллеры AVR. Они, на сегодняшний день, самые доступные и в интернете можно найти много примеров на основе этих МК. Чтобы работать с микроконтроллерами тебе нужно уметь программировать на ассемблере или на Cи и иметь начальные знания в цифровой и аналоговой электронике. В нашем проекте мы будем использовать Cи. Программирование для МК мало чем отличается от программирования на компьютере, синтаксис языка такой же, большинство функций практически ничем не отличаются, а новые довольно легко освоить и ими удобно пользоваться.

Геометрическая аппликация своими руками

И маленьким детям под силу справиться с заданием, делая весёлую аппликацию с рисунком робота, пользуясь геометрическими фигурами.

Предварительно следует сделать необходимые формы фигур на бумаге и вырезать их. Это могут быть различные по форме треугольники, круги или квадраты.

С помощью клеевого карандаша на бумажный лист приклеиваем вырезанные фигуры, делая детскую поделку робот. Маркером рисуем мелкие элементы и разукрашиваем фон.

Такая творческая деятельность научит детей различать цвета и формы, к тому же занятие способствует развитию мелкой моторики.


Troubleshooting

По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.
Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим

робо-мастером!

Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.

Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

Совет:

первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

Сборка

Необходимо продумать «костяк» конструкции, на котором всё будет строиться. Обычно выбирают одну деталь, и уже к ней припаиваются все остальные. Говоря о качестве пайки, следует сказать, что места, где она будет проводиться, должны быть очищены. Также, зависимо от толщины используемых проводов и ножек, необходимо подобрать достаточное количество припоя, чтобы элементы не отпадали во время эксплуатации. Для упрощения процессов передачи сигналов и недопущения возможности замыкания можно вытравить печатную плату. Затем на неё наносятся все необходимые элементы, получившаяся конструкция подключается к источнику питания и при необходимости осуществляется доработка устройства.

Сначала была паранойя

Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(
Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:

  • Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
  • Детали будут неплотно подходить друг к другу?
  • В наборе будут не все детали?
  • Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?

И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:

  • Часть деталей придётся допиливать напильником
  • А части деталей просто не будет в наборе
  • И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять

Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось
: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.

Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать

. Правда, с немецкой педантичностью создатели
отложили винтиков ровно столько сколько нужно
, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.

Технические характеристики:

Длина:

228 мм
Высота:
380 мм
Ширина:
160 мм
Вес в сборке:
658 гр.

Питание:

4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов:
до 100 гр
Подсветка:
1 светодиод
Тип управления:
проводной дистанционный пульт
Примерное время сборки:
6 часов
Движение:
5 коллекторных моторов
Защита конструкции при движении:
храповик

Подвижность:
Механизм захвата:
0-1,77»
Движение запястья:
в пределах 120 градусов
Движение локтя:
в пределах 300 градусов
Движение плеча:
в пределах 180 градусов
Вращение на платформе:
в пределах 270 градусов

Вам понадобятся:

  • удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
  • боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
  • крестовая отвёртка
  • 4 батарейки типа D

Что можно воспитать благодаря данному набору?

Уверенность в себе!
Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.

Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.

Как расследовать аварии с участием роботов и почему это важно делать

Несчастные случаи с роботами беспокоят по двум причинам.

  1. Увеличение числа роботов, естественно, привет и к росту инцидентов с их участием.
  2. Нам все лучше удается создавать более сложных роботов. Чем сложнее конструкция, тем труднее понять, что могло пойти не так.

Большинство роботов работают на базе различных форм искусственного интеллекта. ИИ способен принимать решения, подобные человеческим (хотя эти решения могут объективно хорошими или плохими). Они могут выполнять самые разные задачи— от идентификации объекта до интерпретации речи.

ИИ обучают делать выбор за робота, основываясь на информации из больших наборов данных. Затем ИИ проверяют на точность (то есть насколько хорошо они выполняют то, что мы от них хотим), и лишь затем ставят перед алгоритмом реальные задачи.

ИИ можно спроектировать по-разному. Например, представьте себе робот-пылесос. Его можно сконструировать так, чтобы всякий раз, когда он сталкивается с поверхностью, он менял бы курс и двигался в случайном направлении. Можно использовать и иной подход: пусть пылесос оценивает окружающу обстановку, находит препятствия, покрывает все участки поверхности и возвращается на зарядную базу.

Если первый пылесос принимает входные данные от своих датчиков, второй отслеживает эти входные данные во внутренней картографической системе. В обоих случаях ИИ получает информацию и принимает решение на ее основе.

Читайте по теме: Профессия «робототехник»: где учиться и как стать востребованным специалистом

Чем более сложные задачи может выполнять робот, тем больше типов информации ему приходится интерпретировать. Это также может быть оценка нескольких источников данных одного типа, таких как, если речь о слуховых данных, живой голос, радио и ветер.

По мере того как роботы усложняются и могут действовать, учитывая разнообразную информацию, становится еще важнее определить, на базе каких данных действовал робот, особенно когда причинен вред.

Несчастные случаи

Как и в случае с любым продуктом, с роботами все может пойти не так,. Иногда это внутренняя проблема, например, робот не распознает голосовую команду. Порой внешняя — если датчик робота был поврежден. А иногда это может быть и то, и другое, например, робот не предназначен для работы на коврах и как бы «спотыкается». Расследования несчастных случаев с роботами должны учитывать все возможные причины.

Хотя может быть неудобно, если робот поврежден, когда что-то идет не так, нас гораздо больше беспокоит, когда робот причиняет вред или не может избежать ущерба для человека. Представьте, что бионическая рука не может схватить горячий напиток, опрокидывая его на владельца, или робот-сиделка не подает сигнал бедствия, когда его физически слабый пользователь упал.

Почему расследование несчастных случаев с роботами отличается от расследования несчастных случаев с людьми? У роботов нет мотивов. Мы хотим знать, почему робот принял то решение, которое он принял, основываясь на конкретном наборе входных данных, которые у него были.

Фото в тексте: Unsplash

В примере с бионической рукой было ли это недопонимание между пользователем и рукой? Возможно, робот перепутал несколько сигналов? Его неожиданно заклинило? Когда человек упал перед роботом-сиделкой, могла ли машина не «услышать» призыв о помощи из-за громкого вентилятора? Или он не смог распознать речь пользователя?

Черный ящик для робота

Расследование аварий с роботами имеет ключевое преимущество перед расследованием несчастных случаев с людьми: в робота можно встроить свидетеля. У коммерческих самолетов для этого есть черный ящик, разработанный так, чтобы  выдерживать авиакатастрофу и служить источником данных о причинах крушения. Эта информация невероятно ценна не только, чтобы понять инциденты, но и чтобы их предотвратить.

Аналогичную цель поставил перед собой RoboTIPS, проект, который фокусируется на ответственных инновациях для социальных роботов (то есть тех, что взаимодействуют с людьми). Результатом стало создание этического черного ящика, который записывает входные данные робота и соответствующие действия.

Это устройство разрабатывается для определенного типа робота, в которого его установят, и может записывать всю информацию, с которой действует робот, будь то голосовые или визуальные данные. Оно тестируется на различных роботах как в лабораторных, так и в имитируемых аварийных условиях. Цель состоит в том, чтобы черный ящик стал стандартом для роботов всех марок и применений.

В то время как данные, записанные этическим черным ящиком, все еще нуждаются в интерпретации в случае аварии, их наличие критично для возможности провести расследование.

Подробный разбор каждого инцидента позволяет убедиться, что одни и те же ошибки не будут повторяться дважды. Такой инструмент, как этический черный ящик, даст возможность не только создавать лучших роботов, но и ответственно внедрять инновации.

Источник.

Фото на обложке: Pexels

Подписывайтесь на наш Telegram-канал, чтобы быть в курсе последних новостей и событий!

Как делать роботов серийно – Konstruktions.ru

Роботы для российской промышленности пока остаются экзотикой. Как показал опыт компании, массовое производство продукции с конкурентоспособной ценой возможно только при условии максимальной
автоматизации технологических процессов. В частности, оснащения производства роботами с сопутствующей технологической оснасткой. В статье мы хотели рассмотреть интересные аспекты организации производства робототехники на примере разработки и выпуска компанией «Норма ИС» промышленных роботов серии R.

Мировое роботостроение радикально меняется, к грандам роботостроения подключились тысячи небольших сборочных производств по всему миру. Сегодня в КНР создана полная инфраструктура для производства робототехники, важнейшим компонентом которой является массовое производство широкого спектра недорогих компактных безлюфтовых редукторов, сервомоторов, сервоприводов, систем управления движением. Благодаря этой инфраструктуре только Китай способен сегодня собирать в год по сто тысяч роботов. «Норма ИС», используя компоненты роботов из Китая, Японии и ЕС, организовала собственное производство роботов в Санкт-Петербурге.
Перед началом производства компания определила для себя наиболее востребованные технологические процессы, подлежащие автоматизации. Это сварка, резка, штамповка на прессах, загрузка-выгрузка СЧПУ, пескоструйка, покраска, полировка, сортировка, паллетирование и родственные им процессы. Выбранная область применения позволяет ограничить возможности проектируемых роботов по зоне достигаемости  и максимальному усилию.
Следующий важный момент — выбор количества звеньев и осей. Количество управляемых осей напрямую связано со стоимостью робота — для несложных движений и при наличии значительного пространства для установки робота бывает достаточно 4 осей. В реальности такие условия выполняются не всегда, поэтому универсальные роботы чаще имеют большее количество осей. А число осей определяет количество подвижных звеньев робота. Звенья проектируются с внутренней или внешней прокладкой кабелей. Схема с внутренней прокладкой кабелей чаще используется для роботов с достигаемостью до метра.
Для облегчения веса несущие конструкции роботов на усилие до 10 кг чаще всего отливаются из алюминия и его сплавов. Вносить изменения в серийно изготовляемый скелет робота затратно, поэтому при проектировании следует предусмотреть возможность установки в утвержденную конструкцию звеньев робота комплектующих различных производителей, имеющих разные габариты. Еще один важный вопрос — выбор стандартных комплектующих.
Долговременную и точную работу подвижных сочленений робота обеспечивает пара «серводвигатель — редуктор». Двигатель каждого звена робота совместно с редуктором должен обеспечивать требуемые максимальную скорость перемещения, максимальную динамическую и статическую нагрузку на звено (цепочку звеньев) с учетом проектной нагрузки.
Двигатели должны оснащаться тормозом, редукторы — обеспечивать простое сопряжение с двигателем, передачу необходимого усилия с учетом веса цепочки звеньев, вписываться в размеры посадочного места. Желательно, чтобы выбранные серводвигатели и редукторы были недорогими и доступными, это скажется на стоимости эксплуатации. Для экономии времени параметры пары «двигатель — редуктор» для основных базовых конструкций скелетов желательно сверить с параметрами роботов лидеров индустрии.
Для анализа надежности комплектующих можно использовать критерий применяемости, так как заявленные технические характеристики у различных производителей практически не отличаются друг от друга, а разброс цен на стандартные комплектующие достаточно велик.

Стоимость литья в России высока, поэтому, при штучном производстве звеньев скелета робота используют сварные и сборные конструкции, а при серийном производстве заказы на литье размещают за рубежом. От качества мехобработки посадочных мест под редукторы, подшипники и двигатели напрямую зависят точностные параметры робота. Трудоемкость и время, затраченное на сборку и электромонтаж, в первую очередь зависят от тщательности конструкторской проработки звеньев несущей конструкции роботов и качества мехобработки посадочных мест.
Запуск робота производится после согласования параметров серводвигателей с приводом, ввода в систему управления движением точных длин каждого из звеньев и коэффициентов передач каждого из редукторов. Дополнительно потребуется точная настройка параметров двигателей для плавной работы всех звеньев. Затем поочередно для каждого звена проверяется точность движения робота по прямым линиям и вращения вокруг осей. Предсерийные испытания позволяют выявить ошибки в конструкции всех звеньев скелета робота, приводящие к снижению точности. Тестирование времени непрерывной работы дает возможность определить правильность подбора пары «серводвигатель — редуктор». Ошибка в выборе их параметров может привести к поломке двигателя. Нарушение допусков при обработке посадочных мест редуктора и двигателя приводит к неустранимому снижению точности, преждевременному износу редуктора и поломке двигателя.
Каждый робот перед продажей в течение суток проходит тестирование на движение при совместной работе всех осей, с весом в захвате, равным грузоподъемности робота. По окончании тестирования выполняется выход робота в стартовую точку. При этом контролируется параметр точности.
Опыт компании «Норма ИС» свидетельствует, что сегодня в России можно выпускать промышленные роботы с частичной локализацией ТП. Такие роботы доступнее по цене, чем продукция не только ведущих мировых производителей, но и китайских фирм, при этом отечественным роботам обеспечено недорогое и своевременное обслуживание.

7 способов сделать собственного робота уже сегодня

Вы всегда хотели собрать собственного робота? Это не так сложно, как вы думаете. Вы можете использовать один из множества доступных стартовых наборов или создать собственного программируемого робота с набором стандартных электронных компонентов.

В качестве электронного мозга робота вы можете использовать Raspberry Pi, Arduino или другой тип микроконтроллера. Вам понадобится плата водителя, чтобы управлять двигателями, чтобы заставить его двигаться, используя колеса, гусеницы или даже ноги.Или вы можете создать руку робота.

Здесь мы рассмотрим некоторые из самых популярных и интересных подходов к созданию роботов.

1. Колесный робот

Самый популярный тип самодельного робота для сборки напоминает миниатюрный автомобиль с шасси и обычно двумя или четырьмя колесами, иногда шестью.

Независимо от того, используете ли вы Raspberry Pi, Arduino или другой микроконтроллер, вам понадобится плата драйвера двигателя, чтобы подключить ее к двигателям постоянного тока, которые будут вращать колеса.Также требуется портативный источник питания, например блок питания или аккумулятор.

Шасси формирует корпус робота. Для этого вы можете приобрести комплект или создать собственное шасси с нуля, используя детали, напечатанные на 3D-принтере или вырезанные лазером, или любые материалы, которые у вас есть.

Для пересеченной местности ваш робот может быть оснащен гусеницами или даже системой подвески с качающейся тележкой, как у марсохода NASA Perseverance Mars.

Хотя можно добавить управляемые колеса, самый простой способ управлять роботом — заставить мотор(ы) с одной стороны работать быстрее, чем с другой.Или вы можете использовать специальные колеса Mecanum с наклонными роликами, чтобы он мог сдвигаться вбок.

Добавление датчиков к роботу поможет ему двигаться автономно после программирования. Ультразвуковой датчик расстояния позволит ему избегать препятствий, а направленный вниз ИК-датчик можно использовать для отслеживания черной линии на полу.

Можно даже добавить камеру для удаленного просмотра видео и распознавания объектов с помощью библиотеки компьютерного зрения, такой как OpenCV.

2. Самобалансирующийся робот

Двухколесный самобалансирующийся робот использует IMU (инерциальный измерительный блок) с датчиками акселерометра и гироскопа для обнаружения движения и вращения. Это позволяет ему регулировать баланс в соответствии с двигателями и избегать падения.

Требуется хорошее понимание математики и некоторые продвинутые навыки программирования, но результаты могут быть очень впечатляющими, когда вашему роботу удается катиться и оставаться в вертикальном положении.

3. Робот с ногами

У этой концепции есть ноги… в буквальном смысле. Создание и эксплуатация ног робота намного сложнее, чем использование колес, так как вам нужно будет создать гибкие соединения ног и добавить к каждому соединению серводвигатель, чтобы он мог двигаться с точностью. Соединения обычно изготавливаются с помощью 3D-печати или лазерной резки.

Подробнее: Как 3D-печать для начинающих

Создание робота с четырьмя, шестью или восемью ногами обеспечивает лучшую стабильность и простоту управления, чем двуногого (см. ниже).Недостатком является то, что для подключения всех этих сервоприводов ног потребуется целая куча проводов. Вы сделаете робота-кошку, собаку, насекомое или паука?

4. Двуногий робот

Если вы хотите создать собственного робота в стиле «Звездных войн», то вам нужен этот дроид.

Хотя двуногого робота проще подключить, чем робота с большим количеством ног, у него есть дополнительная проблема, связанная с балансировкой, чтобы он не упал.

Достижение плавного движения при ходьбе — это ключ к тому, чтобы ваш робот оставался в вертикальном положении во время шага. При желании вы также можете установить IMU с датчиками акселерометра и гироскопа (см. «Самобалансирующийся робот» выше).

Чтобы сделать робота более гуманоидным, вы можете добавить к своему творению движущиеся руки, которые даже можно использовать, чтобы помочь ему оставаться в вертикальном положении, если он начнет падать.

5. Роботизированная рука

Большинство промышленных роботов представляют собой механические руки, которые берут предметы и манипулируют ими.Если вы хотите создать свой собственный, есть несколько комплектов для начала, таких как PiArm.

Как и ноги робота, рука будет состоять из нескольких суставов, каждый из которых оснащен серводвигателем для точного управления движением. Для максимальной ловкости вам нужна рука с достаточным количеством суставов, включая вращающееся основание, чтобы обеспечить не менее шести степеней свободы (6DOF).

Чтобы собрать собственную руку с нуля, вы можете использовать игрушечный конструктор, такой как Meccano, или более специализированную и точную систему для сборки роботов, такую ​​как Actobotics.

Вы даже можете сделать свой робот-манипулятор мобильным, установив его на шасси колесного робота.

6. Подводный ROV

Как предсказывал Гомер Симпсон в форме песни, в будущем все будут жить под водой. А до тех пор вы, возможно, захотите исследовать океан с помощью подводного робота, также известного как ROV (дистанционно управляемый аппарат).

Перво-наперво: вода и электроника несовместимы! Поэтому вам понадобится отличная гидроизоляция корпуса для защиты электроники внутри вашего робота; для дополнительной безопасности вы можете даже покрыть внутренние проводные соединения смолой.

Чтобы ваш мини-ДУА двигался, вам потребуются бесщеточные двигатели, соединенные с гребными винтами. Хотя боковое управление похоже на управление колесным роботом, добавление вертикального пропеллера позволит вам контролировать глубину погружения робота в воду.

Гироскоп поможет определить ориентацию робота под водой, а камера и свет позволят удаленному оператору видеть. Беспроводная передача видео на другое устройство через воду непроста, поэтому рекомендуется использовать кабельное соединение.

7. Рыба-робот

Чтобы добиться совершенства в подводных роботах, вы можете создать робо-рыбу. Строительство одного из них — это амбициозный проект, требующий точной 3D-печати и индивидуального дизайна корпуса и подвижных плавников/хвоста для рулевого управления.

Несколько впечатляющих образцов рыб-роботов были созданы академическими исследовательскими группами, ищущими незаметный способ плавать рядом с настоящими косяками рыб для изучения их поведения. Команда CSAIL MIT создала SoFi; у этой рыбы-робота оригинальный хвост, вдохновленный биологической системой, используемой в плавниках тунца.

7 способов построить собственного робота уже сегодня: успех Вы можете управлять им вручную с другого устройства или компьютера. Или запрограммируйте его так, чтобы он следовал определенной схеме движения: типичному способу использования робота-манипулятора.

Семь типов роботов, которые вы можете построить:

  • Колесный робот
  • Самобалансирующийся
  • Ножный робот
  • Двуногий
  • Роботизированная рука
  • Подводный ROV
  • Рыба-робот

Чтобы ваш робот был по-настоящему умным, вам нужно запрограммировать его микроконтроллер или одноплатный компьютер, чтобы он мог работать автономно.Для этого вам нужно будет добавить датчики или даже мини-камеру, чтобы ваш робот мог чувствовать/видеть, куда он движется, и избегать препятствий.

Как настроить модуль камеры Raspberry Pi

Читать Далее

Об авторе

Фил Кинг (опубликовано 31 статья)

Фил является младшим редактором проектов DIY в MUO, а также внештатным писателем и редактором с более чем 20-летним опытом.Он редактировал множество официальных книг о Raspberry Pi и является постоянным автором журнала The MagPi.

Более От Фила Кинга
Подпишитесь на нашу рассылку

Подпишитесь на нашу рассылку технических советов, обзоров, бесплатных электронных книг и эксклюзивных предложений!

Нажмите здесь, чтобы подписаться

Как сделать робота шаг за шагом (от начала до конца): 13 шагов по созданию робота

Робот — это машина, которая автоматически выполняет задачу или серию задач на основе своего программирования и своего функционирования.Итак, как сделать роботов? Для изготовления робота требуется множество процессов, таких как выбор категории робота, выбор компонентов, сборка, изготовление прототипа, тестирование дефектов, окончательное проектирование и проверка качества. Благодаря этому мы можем сделать полноценного робота.

«Роботы будут собирать, готовить и подавать нашу еду. Они будут работать на наших фабриках, водить наши машины и выгуливать наших собак. Нравится вам это или нет, но эпоха работы подходит к концу».

Грей Скотт

Что такое роботы?

Робот — человекоподобная машина, способная выполнять определенные задачи. Робот — это машина, которая автоматически выполняет задачу или серию задач на основе своего программирования и своего функционирования.

Идея роботов не нова Древнегреческие, китайские, римские и многие другие инженеры задокументировали свои усилия по созданию искусственных людей и животных.

Однако слово «РОБОТЫ» происходит от слова «ПРИНУДИТЕЛЬНЫЙ ТРУД». Обычно робот питается от некоторых видов энергии, таких как электричество, и программируется людьми для одновременного выполнения определенного набора задач или нескольких наборов задач, а также имеет возможность реагировать на окружающую среду.

сообщают об этом рекламные роботы — это личные помощники с искусственным интеллектом, которые разговаривают и взаимодействуют так же, как и люди, но слово «робот» также описывает пылесосы Roomba (Amazon) машины, используемые на сборочных линиях и производящие военные дроны и игрушки, такие как роботизированная собака AIBO.

Роботизированная собака aibo

Некоторые роботы предназначены для выполнения определенной задачи, например, для извлечения коробки со склада, а другие должны быть предназначены для навигации в реальном мире и взаимодействия с людьми, что требует, чтобы робот был динамичным и реагировал на неопределенность.

Роботы — это не просто машины, которые работают для людей, существует слишком много технологий, подходящих под это определение, которые не считаются роботами, например, стиральные машины, и определение отслеживания, которое не отражает ни одного из качеств, которые делают роботов уникальные в нашем исследовании!!

Как работает робот?

Робот представляет собой сочетание механики, электроники, компьютерного программирования и программного обеспечения. Робототехника работает по принципу автоматизации, что просто означает, что мы можем приказать роботу что угодно, и он будет работать в соответствии с этим.

В основном робот работает, когда мы даем команды его механическим частям посредством программирования, прямой цифровой команды или с помощью программного обеспечения.

Роботы в основном работают над автоматизацией того, что мы называем роботизированной автоматизацией процессов, взгляните на , в чем преимущества RPA.

Роботы используют свои датчики для работы, есть много датчиков, что робот использует для его работы как

    • датчик приближения

  • 4 звукового датчика

  • 4 датчик света ( фотоэлектрические клетки )

  • Тактильные датчики
  • Датчики навигации и позиционирования
  • Датчик температуры
  • Датчик ускорения

Большинство промышленных роботов работают непрерывно без отдыха массового производства.У них есть руки, как у нас, плечо для управления движениями и суставы. Эти роботы используются там, где человеческий мозг не нужен.

Роботизированные датчики

Трудная часть заключается в обеспечении локомотивной системы для роботов. Типичные роботы, такие как София и Кури, имеют колеса, поэтому они могут двигаться быстро.

Некоторые колеса также предназначены для жестких дорог. Они перемещаются с помощью поршней внутри себя, которые ритмично работают в соответствии с инструкциями. Ученых гораздо больше интересует двуногое передвижение, то есть ходьба на ногах.

Во-первых, эти роботы должны научиться использовать свои ноги для передвижения, как мы научились ходить, когда были детьми. Наш мозг должен знать определенные движения мышц, чтобы ходьба стала привычкой. Точно так же компьютер точно запоминает движения и выполняет их.

Эти мобильные роботы используются для различных задач, таких как обезвреживание бомб, поиск наземных мин, исследование неизвестных мест, таких как Марс, для сбора образцов и т. д.

Они управляются с помощью пульта дистанционного управления, который иногда прикрепляется к ним.Они также работают дома, на предприятиях и в больницах, чтобы избежать стрессовой работы.

Итак, из этих примеров мы узнали, что работа роботов полностью основана на их применении, будь то умный мыслящий робот или робот, выполняющий опасную физическую работу.

В будущем искусственный интеллект будет пользоваться большим спросом из-за его растущей популярности, давайте посмотрим , почему искусственный интеллект так важен.

Давайте посмотрим, какие разные виды роботов, которые доступны на рынке:

    • 4

      4 Cartesian

      4

    • 4 цилиндрические

    • 4

    • 4 Delta

    • цилиндрические

    Давайте посмотрим шаг за шагом Как сделать роботов:

    Есть много шагов, которые включают в себя создание робота.

    Прежде всего, давайте посмотрим, какие компоненты необходимы для создания робота. А затем мы можем перейти к сборке наших роботов.

    Давайте посмотрим, какие компоненты необходимы для изготовления робота

    Компоненты для изготовления робота:

    1. Блок питания (батарейки).
    2. Микропроцессор (мозг: с помощью которого робот думает)
    3. Моторы (физический момент робота)
    4. Датчики (разные типы данных для разных задач)
    5. Основная рама корпуса (физическое тело робота)
    6. Пульт дистанционного управления{R.C} (для работы или управления роботом)
    7. Другие важные компоненты, такие как колеса, соединительные кабели, камеры, гидравлика, антенна и т. д. (в соответствии с требованиями для изготовления конкретного робота)
    8. Прочие предметы, такие как паяльная машина, клеевой пистолет, утиная лента, электрические провода, набор отверток, плоскогубцы, кусачки и т. д., и еще много мелких случайных вещей.

    1) Источник питания (батареи):

    Можно использовать множество типов батарей, все зависит от требований и размера робота.Батареи являются основным компонентом робота, без батарей мы не можем двигать руками робота.

    Можно использовать два типа батарей: перезаряжаемые и неперезаряжаемые.

    В неперезаряжаемых батареях (Википедия) есть много типов, которые можно использовать при создании роботов, таких как:

    Литий-ионная батарея, оранжевая батарея Li-po

    для получения дополнительной информации посетите Robu.in

    2) Микропроцессор (Мозг: посредством которого робот думает)

    Согласно моим исследованиям, существует множество типов микроконтроллеров или микропроцессоров, которые можно использовать, но согласно моему опыту и опыту многих других инженеров-робототехников, лишь немногие микропроцессоры лучше всего подходят для робототехника.

    Raspberry Pi , Arduino UnoR3 и NVIDIA Jetson Nano — наиболее подходящие микропроцессоры для создания многих типов функциональных роботов. Давайте поговорим о них один за другим.

    Arduino является наименее продвинутым по сравнению с платой raspberry pi и JETSON, он больше похож на физический микроконтроллер, который прост в использовании и программировании для выполнения определенных конкретных задач, что делает Arduino лучшим инструментом для создания роботов.Arduino uno

    Вы можете легко подключить множество электронных компонентов, таких как инфракрасный датчик, лазерный мини-динамик и т. д., непосредственно к плате Arduino с помощью соединительных кабелей.

    Raspberry Pi похож на компьютер, но в уменьшенной версии. мы можем назвать Raspberry Pi МИНИ-КОМПЬЮТЕРОМ. RaspberryPi

    Он имеет характеристики, аналогичные характеристикам компьютера, но с меньшей вычислительной мощностью.

    Плата NVIDIA JETSON (lattepanda) , мы можем сказать, что это немного более высокая версия raspberry pi, поскольку функциональность почти аналогична, но к ней добавлено больше вычислительных и графических улучшений.Плата nvidia jetsone

    Lattepanda более мощная по сравнению с предыдущими микроконтроллерами, а также намного более продвинутая в графическом плане.

    Вот наши рекомендации для микропроцессоров:

    3)Двигатели (для физического движения роботов):

    Прежде всего, почему мы используем двигатели в роботах? потому что роботы обеспечивают лучшую механическую силу по сравнению с любой другой средой.

    И почему мы предпочитаем электродвигатели, а не Гидравлика , почему бы нам не использовать Гидравлика вместо двигателей, причина всего в трех пунктах

    • High Efficiency
    • High Performance
    • Precise Control
    • Precise Control

      • High Performance
      • High Performance
      • 1 Precise Control

        • Высокая эффективность относится к ситуации, когда мы поставляем электрическую энергию, и она преобразуется в желаемую форму энергии, в нашем случае мы хотим преобразовать ее в механическую энергию.Таким образом, в основном электродвигатели имеют высокий КПД по сравнению с другими машинами.

          Высокая производительность Поскольку у нас есть высокая эффективность, прямо или косвенно мы получим производительность, производительность двигателя связана с входной и выходной энергией (любая форма энергии). Производительность обычно связана с тем, какой результат мы получаем, достаточно ли это прибыльно? или не? так что в основном мы можем с уверенностью сказать, что электродвигатели обладают высокой производительностью.

          Precise Control в области прецизионных серводвигателей и двигателей постоянного тока находятся на самом высоком уровне.в отличие от другой гидравлики, точность у меня не на высоте из-за неуверенности масла в гидравлике.

          Что касается двигателей, существуют разновидности двигателей, используемых при создании робота, такие как серводвигатель, двигатель постоянного тока, двигатель переменного тока. Давайте посмотрим один за другим, какие двигатели важны для таких моментов роботов, как движение головы, расстояние перемещения и многие другие. Типы двигателей, используемых в роботах

          1. Двигатель постоянного тока (Википедия)
          2. Серводвигатель (Википедия)
          3. Двигатель переменного тока (Википедия)
          4. Микроредукторный двигатель
          5. Шаговый двигатель
          6. Линейный двигатель2 (
          7. Линейный двигатель2) микроконтроллеры, которые управляют действиями двигателя)

          4) Датчики в роботах (разные типы данных для разных задач):

          Датчики являются источником ввода робота, они действуют как система ввода для роботов, через которую он может использовать для сбора информации из своего окружения.типы датчиков в роботе

          Датчики в роботах играют жизненно важную роль в создании робота, потому что он собирает информацию из окружающей среды, а затем обрабатывает информацию и действует в соответствии с ней.

          В робототехнике существует множество типов датчиков, и каждый отдельный датчик в роботе имеет свою специализацию. Например, датчик LIDAR, датчик приближения, датчик влажности и многие другие типы удивительных датчиков, которые можно использовать при создании робота.

          Давайте посмотрим, какую важную роль играют датчики в создании роботов. При создании роботов обычно используются следующие датчики. Типы датчиков, используемых при создании роботов.

        • PIR и ИК-датчик
        • датчик камеры
        • IMU, акселерометр, магнитометр и гироскоп датчик
        • датчик зала
        • датчик температуры и влажности
        • света / цвет датчик влажности
        • звукового датчика
        • экологические датчики

        Как сделать роботов — это очень глубокий вопрос, поэтому мы постараемся сделать вас известными в процессе создания робота.быть в курсе!

        5) Основной каркас корпуса (физическое тело робота):

        Корпус робота считается основным поддерживающим скелетом робота, корпус робота не только поддерживает корпус робота, но и защищает его важные и хрупкие детали от повреждений.

        Это зависит от того, какой тип робота мы хотим создать, потому что каждый робот имеет разные типы роботизированных тел, например, робот-гуманоид имеет человеческую структуру, робот-животное имеет почти такое же сходство с конкретным животным.

        Корпус робота может быть изготовлен из различных материалов, таких как картон, алюминий, пластик, стекловолокно, углеродное волокно, дерево, сталь и т. д. Алюминий наиболее известен для изготовления роботов.

        Существуют различные компоненты, из которых состоит весь корпус робота.

        • Первичный корпус (основная прочная поддерживающая система, удерживающая многие основные компоненты робота)
        • Соединения (это второстепенная важная часть робота, которая включает в себя руку, ноги, поддерживающие растяжки, суставы и т. д.
        • Внешний слой (это покрытие робота, которое служит защитной оболочкой для хрупкой электроники)
        • окончательная проработка (это может быть любая одежда, краска и т.д.) , так что оставайтесь с нами, чтобы узнать о новых проектах в области робототехники.

          6) Пульт дистанционного управления{RC} (для управления роботом или управления им)

          Пульт дистанционного управления или RC является одной из наиболее важных частей любого робота, дрона или любой другой машины, которой управляют люди или любой компьютер.

          По сути, пульт дистанционного управления — это генератор сигналов, который посылает определенные сигналы на машину, которой нужно управлять, например, дроном, роботом и т. д.

          пульт дистанционного управления

          Мы можем управлять нашим роботом с помощью пульта дистанционного управления, который был сделан специально для роботов. Пульт дистанционного управления используется для беспроводного управления на расстоянии без каких-либо помех.

          Пульт можно сделать из Arduino, RaspberryPi, а также из других микроконтроллеров.

          Существуют различные типы пультов дистанционного управления для различных целей, например, для летательных аппаратов, гоночных автомобилей, роботов-людей и многих других электронных устройств.

          Выбор правильного пульта дистанционного управления для управления роботом очень важен, поскольку неправильные решения могут привести к потере денег и драгоценного времени.

          Мы рекомендуем вам наш личный выбор или законные Пульты дистанционного управления:

          6) Другие важные компоненты, такие как колеса, соединительные кабели, камеры, гидравлика, антенна и т. д.:

          В полноценном роботе есть много компонентов, которые помогают в работа робота, например, колеса, мини-опорные пятки, поддерживающая гидравлика, приемная антенна, записывающая камера, система балансировки, GPS (для отслеживания местоположения нашей машины), устройства распознавания голоса, модуль Wi-Fi, роботизированные захваты, линейный привод, гироскопические датчики, толчок переключатели, нажимные колодки и т. д.

          колеса: колеса являются основным и простым выбором для обеспечения мобильности, использование колес в качестве средства передвижения значительно дешевле по сравнению с другими захватами или другими системами.

          записывающая камера: Существует множество типов роботов и дронов, которые используются для наблюдения и обеспечения безопасности. В этих роботах камера является основным устройством наблюдения, часто роботы и другие дроны используют камеру для просмотра, а также для направления роботов, а также для наблюдения за окружением.

          GPS: ваши драгоценные роботы очень дороги и важны для вас. GPS играет важную роль в обеспечении безопасности ваших роботов, отслеживая их местоположение. много раз мы из-за технических и экологических ошибок GPS может быть полезен в поиске ваших гаджетов.

          Wi-Fi модули: используется для подключения к Интернету.

          7) Разное:

          При изготовлении робота нам потребуется много других предметов, таких как плоскогубцы, скотч, паяльник, клеевой пистолет, кусачки, кусачки, пила и многое другое.давайте посмотрим, как сделать роботов.

          Как сделать робота шаг за шагом:

          Создание робота состоит из многих шагов. Давайте узнаем, как сделать робота шаг за шагом

          1. Определите тип робота
          2. Сбор необходимых деталей и материалов
          3. Создание схемы прототипа робота и его системы
          4. Начало сборки мозга и других важных узлов
          5. Изготовление основной рамы корпуса робота
          6. Установка микроконтроллера и других важных узлов
          7. Завершение других частей тела, таких как ноги, руки, голова
          8. Установка других компонентов кузова
          9. Проведение тест-драйва
          10. Решение ошибок и багов
          11. Формирование внешнего корпуса
          12. Дизайн и декорирование
          13. Продвижение и публикация сессии

          чтобы увидеть, как сделать роботов шаг за шагом с уровня важности

          1)Определить тип робота:

          9000 2 Существуют различные типы роботов, такие как гуманоиды, животные, некоторые из них представляют собой комбинацию различных структур, и существует множество других конструкций роботов.

          Важно сделать грубый набросок робота, которого вы хотите сделать, и начать исправлять и добавлять последний штрих к вашему дизайну робота.

          Спроектировать робота совсем не сложно, просто скачайте чертежи других роботов, внимательно изучите их и, учитывая их, создайте собственный прототип робота.

          2) Набор важных и необходимых деталей:

          Существует множество деталей, которые используются для создания робота, поэтому важно составить список всех необходимых компонентов и расположить их в порядке возрастания важности.

          Как и основные важные компоненты, микроконтроллер, батареи, датчики, другие модули печатной платы, пульт дистанционного управления (RC), корпус и т. д.

          Я лично предлагаю сделать группы компонентов, которые объединяются вместе и образуют часть позже, а также убедитесь в более мелких компонентах и ​​расположите их.

          3)Создание схемы прототипа робота и его системы:

          Создание прототипа очень полезно, так как оно помогает нам в каждой части проекта.Нарисовав прототип, я хотел сказать, нарисуйте грубый эскиз, а также готовый эскиз вашего робота.

          Вот несколько личных советов по созданию схемы прототипа вашего проекта: начните с чернового наброска вашего проекта, а затем перейдите к его подробной версии.

          Эскиз прототипа служит ориентиром для вашего проекта. Убедитесь, что вы также включили в него список дел, чтобы убедиться, что ни одна часть не будет пропущена при создании вашего идеального шедевра.

          4) Приступайте к сборке мозга и других важных узлов:

          Основным компонентом вашего робота является микроконтроллер, по сути, микроконтроллер — это мыслительный и обрабатывающий компонент вашего робота.

          Микроконтроллер работает по определенным командам и инструкциям, и для этого его нужно запрограммировать.

          Для программирования вашего микроконтроллера вам нужно немного изучить язык программирования или вы можете просто скопировать код из Интернета.

          Для сборки мозга нужно подключить МК к батарее, запрограммировать его, подключить к первичным модулям печатной платы и датчикам, вот и все, что вам нужно.

          5)Формирование основной рамы корпуса:

          Основная рама корпуса — это конструкция, поддерживающая всю систему вашего робота. Убедитесь, что она прочная и крепкая.

          6)Установка микроконтроллера и других важных узлов:

          После сборки микроконтроллера и изготовления основной рамы приступайте к установке частей вашего робота в корпус вашего робота.

          Сначала начните сборку из тяжелых и сложных предметов, таких как батарея, MC, модули печатных плат, электропроводка и т. д.

          7) Соберите другие части тела, такие как ноги, руки, голова:

          ножки/колеса, голова и другие поддерживающие механизмы.

          Не забудьте добавить гидравлику и другие серводвигатели к рукам и другим частям вашего робота.

          8) Установка других компонентов корпуса робота:

          Сюда мы добавим антенну для приемника, другие важные моторы, руки для робота, камеру, GPS и т.д. по мере необходимости.

          9) Проведение тест-драйва

          Одним из наиболее важных аспектов любого успешного проекта является проверка качества, тест-драйв, чтобы проверить, работает ли наш продукт идеально или нет.

          10)Решение ошибок и багов:

          При тестировании мы можем столкнуться со многими проблемами и ошибками, а также с множеством багов в программировании робота, поэтому очень важно решать проблемы не теряя надежды, во много раз демотивирует многих разработчиков при устранении ошибки, но в вашем роботе часто возникают ошибки и ошибки.

          11)Формование внешнего корпуса:

          Внешний корпус состоит из внешнего металлического, пластикового или полимерного покрытия, которое защищает весь робот и его компоненты от повреждения пылью, водой и другими механическими ударами, которые могут повредить функционирование робота.

          Если у вас ограниченный бюджет, вы можете сделать внешнюю оболочку робота, используя стекловолокно или углеродное волокно, или вы также можете использовать поликарбонатные материалы, такие как пластик, ПВХ и многие другие.

          Для изготовления корпуса из стекловолокна вам потребуются специальные структурные формы для внешней конструкции робота.

          Многие компании производят внешнее покрытие с помощью алюминиевых листов, которые являются тонкими, легкими и прочными.

          12)Дизайн и оформление:

          Это просто вишенка на торте, необязательно нужная, но да, она может сделать вашего робота более привлекательным.

          Взгляните на SOPHIA ROBOT, как она представлена ​​с красивой латексной кожей, глазными яблоками, а также декоративной одеждой.

          , так что на самом деле не так уж важно сделать вашего робота декоративным, потому что это стоит дополнительных денег, но вы все равно можете сделать некоторые украшения самостоятельно.

          13)Продвижение и публикация:

          Для публичного ознакомления с тем, что вы создали, вы можете легко связаться с журналистами новостей или создать видео на Youtube.

          Для получения финансирования или публичного признания вы можете опубликовать свой проект и работать над газетной статьей, а также обращаться к многим репортерам за свою работу, вы можете легко получить финансирование и стать известным благодаря своей работе.

          В будущем робототехника будет пользоваться большим спросом, и ее будущие преимущества могут быть полезны и для вашего будущего. Взгляните на Будущее робототехники: 10 преимуществ и применения робототехники

          Для создания удивительных робототехнических проектов с нуля мы рекомендуем вам наш удивительный роботизированный набор, с помощью которого вы можете создавать потрясающие проекты.

          сколько стоит изготовление робота в ИНДИИ?

          Это не конкретно, но в среднем вы можете сделать липкого робота с помощью Arduino примерно за 3000-4000 рупий, а более высокая версия может легко стоить около 10 000-70 000 рупий

          Что лучше для изготовления робот Arduino или raspberrypi?

          По правде говоря, оба хороши для создания роботов, если вы хотите сделать робота общего назначения, используйте Arduino, а если вы хотите перейти на следующий уровень, выберите RaspberryPi.

          Могут ли роботы заменить людей на рабочих местах?

          Смотрите, что касается будущего, я чертовски уверен, что роботы нас не догонят, потому что есть много областей, в которых роботы неспособны, например, творческое мышление, эмоции и многое другое!!!

          Как сделать роботов?

          Сборка робота — это немного сложная задача, которая включает в себя выбор компонентов, рисование прототипа, организацию материала, сборку, устранение ошибок и многое другое

          Нравится:

          Нравится Загрузка…

          Как построить робота?

          Как вы думаете, какой будет жизнь через 50 лет? Будут ли у нас летающие машины? Будут ли люди на Марсе? Захватят ли роботы мир? Миллионы роботов уже существуют. Но не волнуйтесь! Маловероятно, что они поднимутся, чтобы захватить Землю.

          Что приходит на ум, когда вы представляете себе робота? Думаете ли вы о машинах, которые действуют и выглядят как люди? А как насчет умных колонок, с которыми можно разговаривать? Как насчет пылесосов, которые передвигаются сами по себе? Это роботы?

          Как и искусство, роботов трудно определить.Некоторые ученые говорят, что роботы — это устройства, которые могут выполнять поставленные задачи. Роботы очень полезны. Они могут делать вещи, которые слишком сложны, опасны или повторяются для людей. Например, роботы могут выполнять многие задачи на фабриках быстрее и точнее, чем люди. Точно так же марсоходы могут исследовать Марс, когда это будет слишком опасно для людей.

          У вас дома или в школе есть роботы? Вы можете быть удивлены, насколько они распространены! Большинство роботов просты и практичны.Некоторые примеры включают торговые автоматы, роботизированные руки, используемые на фабриках, и игрушки с дистанционным управлением. Конечно, есть и очень сложные роботы, такие как марсоходы, созданные НАСА.

          Вы когда-нибудь мечтали сделать собственного робота? Что бы он сделал? Может ли ваш робот играть с вами в игры? Готовить еду? Может быть, даже помочь с вашими делами? Есть много возможностей! При создании робота важно учитывать четыре характеристики. К ним относятся чувства, движение, энергия и интеллект.

          Роботы должны уметь чувствовать окружающие предметы. В отличие от людей, у них нет глаз, ушей, носа или рук, которые могли бы им помочь. Вместо этого у роботов есть датчики. Один из первых шагов в создании робота — подумать о том, какие датчики ему потребуются. Нужно ли ему чувствовать свет? Как насчет давления? Некоторым роботам также необходимо ощущать химические вещества и звук. Все зависит от того, что роботу нужно будет делать.

          Многие роботы также должны иметь возможность двигаться. Есть много способов придать роботу движение.У очень продвинутых роботов иногда есть ноги. У более простых роботов есть колеса. Но помните, любому движущемуся роботу нужна энергия! Как и люди, роботы не могут нормально функционировать без энергии. Как роботы могут питаться? Некоторые возможности – батарея или солнечная панель.

          Наконец, роботы должны обладать интеллектом. Означает ли это, что робот должен уметь решать сложные математические задачи? Нет, вовсе нет! Вместо этого разум просто означает, что робот должен быть в состоянии следовать указаниям. Интеллект часто связывают с чувствами роботов.Они могут быть запрограммированы с инструкциями для выполнения после восприятия света, давления или звука. Вот почему голосовые помощники отвечают, когда вы произносите их имена!

          Создание робота звучит сложно? На самом деле это может быть довольно просто и доступно. Ученые и преподаватели создали множество инструментов, чтобы помочь. Начинающие инженеры могут найти множество инструкций и советов в Интернете, чтобы начать работу. Изучать мир роботов стало проще, чем когда-либо!

          Так чего же ты ждешь? Получить строительство! Миру нужно больше роботов и больше людей для их создания.Может быть, вы станете тем, кто разработает следующего новаторского робота, который будет быстро и точно выполнять домашнюю работу! Хорошо, может быть, это немного амбициозно. Но мы держим пари, что вы можете представить себе что-то действительно крутое и веселое!

          Как сделать коробочных роботов: детский проект по изготовлению картонных коробок

          Посмотрите видео выше, чтобы увидеть проект полностью.

          Как сделать роботов из картонных коробок

          Чтобы сделать этот фантастический костюм робота, вам понадобится большая коробка для тела робота, квадратная коробка для головы и две маленькие коробки для рук.Убедитесь, что коробки достаточно большие для вас. Вы будете использовать картонные круги и чашки, чтобы добавить уши и глаза робота.

          вам понадобится:

          вам понадобится:

          правитель
          Бумажные стаканчики
          Ножницы
          Большая тарелка
          Bapybrushes
          Сильная лента
          карандаши
          Краски
          Картонные коробки

          1.

          Поместите квадратный ящик на голову и отметьте позиции твоих глаз. Затем снимите рамку и обведите точки. Вырежьте эту форму, чтобы сделать прорезь, через которую вы можете видеть.

          © iStockphoto.com/LeonU

          2.

          Чтобы создать уши, обведите большую тарелку на листе картона. Отметьте центр круга крестиком, затем вырежьте круг.

          © iStockphoto.com/LeonU

          3.

          Разрежьте одно плечо креста от внешней стороны круга к центру.

          © iStockphoto.com/LeonU

          4.

          Вырежьте короткие прорези на других плечах крестовины и загните их вверх, чтобы получились выступы.

          © iStockphoto.com/LeonU

          5.

          Соберите каждый круг в форме конуса. Закрепите перекрывающиеся края конуса прочной лентой. Держите вкладки в центре согнутыми. Повторите шаги 2-4, чтобы сделать второе ухо.

          © iStockphoto.com/LeonU

          6.

          Чтобы прикрепить уши, прикрепите язычки в центре каждого конуса к бокам коробки.

          © iStockphoto.com/LeonU

          7.

          Теперь сделайте глаза. Отрежьте дно от двух бумажных стаканчиков.

          © iStockphoto.com/LeonU

          8.

          Сделайте прорези в нижней части каждой чашки, чтобы получились выступы.

          © iStockphoto.com/LeonU

          9.

          Отогните выступы наружу, чтобы вы могли легко прикрепить глаза к голове робота.

          © iStockphoto.com/LeonU

          10.

          Приклейте глаза к голове, приклеив язычки клейкой лентой.

          © iStockphoto.com/LeonU

          11.

          Нарисуйте форму антенны на картоне (Вы можете использовать фотографию в качестве руководства, если хотите!) Вырежьте фигуру.

          © iStockphoto.com/LeonU

          12.

          Сделайте опору для антенны робота. Вырежьте небольшой прямоугольник с язычками на двух сторонах, как показано на рисунке, и загните язычки вверх.

          © iStockphoto.com/LeonU

          13.

          Прикрепите опору скотчем к голове робота, затем придайте антенне форму. Приклейте длинный клапан к голове, а антенну к более короткому клапану.

          © iStockphoto.com/LeonU

          14.

          Теперь сделайте тело робота.Отрежьте одну из сторон большой коробки. Затем нарисуйте букву U на противоположной стороне и вырежьте ее.

          © iStockphoto.com/LeonU

          15.

          Используйте большую тарелку, чтобы нарисовать круги на двух других сторонах коробки. Вырежьте круги, чтобы сделать отверстия для рук.

          © iStockphoto.com/LeonU

          16.

          Далее делаем руки робота. Вырежьте из картона два прямоугольных куска, сверните их в трубочки и закрепите прочной лентой.

          © iStockphoto.com/LeonU

          17.

          Возьмите одну из маленьких коробочек и обведите трубку с каждой более короткой стороны ближе к низу. Затем прорежьте отверстия там, где вы нарисовали.

          © iStockphoto.com/LeonU

          18.

          Проденьте трубку через два отверстия, чтобы получились ручки, за которые можно держаться, когда вы их носите. Повторите шаги 15 и 16, чтобы сделать другую руку.

          © iStockphoto.com/LeonU

          19.

          Наконец, украсьте каждую часть своего робота! Сначала нанесите базовый слой и дайте ему высохнуть.Затем раскрасьте футуристические узоры яркими цветами. Сделайте ваши украшения похожими на кнопки, циферблаты, экраны и переключатели. А почему бы не сделать своего робота еще более высокотехнологичным, добавив трехмерные функции? Попробуйте приклеить пластиковые крышки, части коробок для яиц и другие картонные формы.

          © iStockphoto.com/LeonU

          Читать дальше…

          СТАТЬЯ

          Обучающие приключенческие аудиокниги для детей

          Роботы-сборщики создают большие конструкции из маленьких кусочков | Новости Массачусетского технологического института

          Сегодняшние коммерческие самолеты обычно изготавливаются секциями, часто в разных местах — крылья на одном заводе, секции фюзеляжа на другом, компоненты хвостового оперения где-то еще — а затем доставляются на центральный завод в огромных грузовых самолетах для окончательной сборки.

          Но что, если окончательная сборка будет единственной сборкой, когда весь самолет будет собран из множества крошечных одинаковых частей, собранных вместе армией крошечных роботов?

          Это видение, которое аспирант Бенджамин Дженетт, работающий с профессором Нилом Гершенфельдом в Центре битов и атомов Массачусетского технологического института (CBA), преследовал в своей докторской диссертации. Теперь дошло до того, что прототипы таких роботов могут собирать небольшие конструкции и даже работать вместе в команде для создания более крупных сборок.

          Новая работа опубликована в октябрьском выпуске IEEE Robotics and Automation Letters , в статье Дженетт, Гершенфельд, сокурсницы Амиры Абдель-Рахман и выпускника CBA Кеннета Ченга SM ’07, доктора философии ’12, который сейчас находится в Исследовательском центре Эймса НАСА, где возглавляет проект ARMADAS по проектированию лунной базы, которую можно построить с помощью роботизированной сборки.

          «Эта статья — настоящее удовольствие», — говорит Аарон Беккер, адъюнкт-профессор электротехники и вычислительной техники в Университете Хьюстона, не участвовавший в этой работе.«Он сочетает в себе первоклассный механический дизайн с потрясающими демонстрациями, новое роботизированное оборудование и набор для моделирования с более чем 100 000 элементов», — говорит он.

          «В основе всего этого лежит новый вид робототехники, которую мы называем относительными роботами», — говорит Гершенфельд. Исторически, объясняет он, существовало две широкие категории робототехники — те, которые изготавливались из дорогих нестандартных компонентов, тщательно оптимизированных для конкретных приложений, таких как сборка на заводе, и те, которые изготавливались из недорогих модулей массового производства с гораздо более низкой производительностью.Однако новые роботы являются альтернативой обоим. Они намного проще, чем первые, но гораздо более эффективны, чем вторые, и у них есть потенциал, чтобы произвести революцию в производстве крупномасштабных систем, от самолетов до мостов и целых зданий.

          Эксперименты, демонстрирующие относительную роботизированную сборку одномерных, двухмерных и трехмерных дискретных сотовых структур

          По словам Гершенфельда, ключевое отличие заключается во взаимоотношениях между роботизированным устройством и материалами, с которыми оно работает.С этими новыми типами роботов «вы не можете отделить робота от конструкции — они работают вместе как система», — говорит он. Например, в то время как большинству мобильных роботов требуются высокоточные навигационные системы для отслеживания их положения, новым роботам-сборщикам нужно отслеживать только то, где они находятся относительно небольших субъединиц, называемых вокселами, над которыми они работают в данный момент. Каждый раз, когда робот делает шаг к следующему вокселу, он перестраивает свое ощущение положения, всегда по отношению к конкретным компонентам, на которых он стоит в данный момент.

          Основная идея состоит в том, что как самые сложные изображения могут быть воспроизведены с использованием массива пикселей на экране, так и практически любой физический объект может быть воссоздан в виде массива более мелких трехмерных фрагментов или вокселей, которые сами по себе могут быть воспроизведены. состоять из простых стоек и узлов. Команда показала, что эти простые компоненты могут быть организованы для эффективного распределения нагрузки; они в основном состоят из открытого пространства, поэтому общий вес конструкции сведен к минимуму. Блоки могут быть подняты и размещены рядом друг с другом с помощью простых сборщиков, а затем скреплены вместе с помощью систем защелок, встроенных в каждый воксель.

          Сами роботы напоминают маленькую руку с двумя длинными шарнирными сегментами посередине и устройствами для зажима воксельных структур на каждом конце. Простые устройства перемещаются, как дюймовые черви, продвигаясь по ряду вокселей, многократно открывая и закрывая свои V-образные тела, чтобы перейти от одного к другому. Дженетт назвала маленьких роботов БИЛЛ-И (отсылка к роботу из фильма ВАЛЛ-И), что означает Bipedal Isotropic Lattice Locomoting Explorer.

          Дженетт создала несколько версий ассемблеров в качестве проверки концепции, а также соответствующие воксельные конструкции с защелками, позволяющими легко прикреплять или отсоединять каждый из них от своих соседей.Он использовал эти прототипы, чтобы продемонстрировать сборку блоков в линейные, двумерные и трехмерные структуры. «Мы не обеспечиваем роботу точность; точность исходит от структуры», по мере того, как она постепенно обретает форму, — говорит Дженетт. «Это отличается от всех других роботов. Ему просто нужно знать, где его следующий шаг».

          Во время сборки деталей каждый из крошечных роботов может считать свои шаги по конструкции, говорит Гершенфельд, директор CBA.По его словам, наряду с навигацией это позволяет роботам исправлять ошибки на каждом этапе, устраняя большую часть сложности типичных роботизированных систем. «У него отсутствует большинство обычных систем управления, но пока он не пропустит ни одного шага, он знает, где находится». Для практического применения сборки такие блоки могут работать вместе, чтобы ускорить процесс, благодаря управляющему программному обеспечению, разработанному Абдель-Рахманом, которое позволяет роботам координировать свою работу и не мешать друг другу.

          Этот вид сборки больших конструкций из идентичных элементов с помощью простой роботизированной системы, подобно тому, как ребенок собирает большой замок из блоков LEGO, уже вызвал интерес у некоторых крупных потенциальных пользователей, включая НАСА, сотрудника Массачусетского технологического института в этом исследовании. и европейская аэрокосмическая компания Airbus SE, которая также помогла спонсировать исследование.

          Компьютерное моделирование показывает, как группа из четырех роботов-сборщиков работает над созданием трехмерной конструкции.Целые рои таких роботов можно использовать для создания больших конструкций, таких как крылья самолетов или космические среды обитания. Иллюстрация предоставлена ​​исследователями

          Одним из преимуществ такой сборки является то, что ремонт и техническое обслуживание можно легко выполнять с помощью того же роботизированного процесса, что и первоначальная сборка. Поврежденные секции можно демонтировать из конструкции и заменить новыми, в результате чего конструкция будет такой же прочной, как и оригинал. «Разборка так же важна, как и сборка», — говорит Гершенфельд, и этот процесс также можно использовать для внесения изменений или улучшений в систему с течением времени.

          «Для космической станции или лунной среды обитания эти роботы будут жить на конструкции, постоянно поддерживая и ремонтируя ее», — говорит Дженетт.

          В конечном счете, такие системы можно будет использовать для строительства целых зданий, особенно в сложных условиях, таких как космос, Луна или Марс, говорит Гершенфельд. Это могло бы устранить необходимость отправлять большие предварительно собранные конструкции с Земли. Вместо этого можно было бы отправлять большие партии крошечных подразделений — или формировать их из местных материалов с помощью систем, которые могли бы запускать эти подразделения в конечном пункте назначения.«Если вы можете построить гигантский реактивный самолет, вы можете построить здание», — говорит Гершенфельд.

          Шандор Фекете, директор Института операционных систем и компьютерных сетей Брауншвейгского технического университета в Германии, который не участвовал в этой работе, говорит: «Сверхлегкие цифровые материалы, такие как [эти], открывают удивительные перспективы для создания эффективных , сложные, крупномасштабные конструкции, которые имеют жизненно важное значение в аэрокосмических приложениях».

          Но сборка таких систем — непростая задача, — говорит Фекете, который планирует присоединиться к исследовательской группе для дальнейшей разработки систем управления.«Именно здесь использование небольших и простых роботов обещает обеспечить следующий прорыв: роботы не устают и не скучают, и использование большого количества миниатюрных роботов кажется единственным способом выполнить эту важную работу. Эта чрезвычайно оригинальная и умная работа Бена Дженетта и его сотрудников делает гигантский скачок в направлении создания динамически регулируемых крыльев самолетов, огромных солнечных парусов или даже реконфигурируемых космических обитателей».

          В процессе, говорит Гершенфельд, «мы чувствуем, что открываем новую область гибридных систем материалов и роботов.

          Руководство для домовладельцев по автоматизации и самодельным роботам для повседневной жизни

          Руководство для домовладельцев по автоматизации и самодельным роботам для повседневной жизни

          Благодаря проектам домашней автоматизации и робототехники вы можете сделать свой дом более творческий и технически подкованный выход для вашей изобретательности.

          Домашняя автоматизация имеет множество преимуществ, в том числе:

          • Улучшенное управление приборами и освещением
          • Повышение безопасности и безопасности за счет автоматизации процессов, о которых легко забыть
          • Повышенный комфорт и удобство
          • Экономия времени
          • Повышение контроля и эффективности

          Наличие «умного» дома становится все более популярным.К сожалению, технология умной домашней автоматизации недешева, а роботизированные устройства для дома еще дороже. Вот почему это выгодно делать самому… помимо того, что это еще и веселее!

          Итак, с чего начать? Вот более подробный обзор того, что вам нужно сделать, чтобы заняться собственным проектом автоматизации или робототехники своими руками дома, а затем несколько примеров проектов, с которых можно начать. Вы полный новичок в этой идее? Не волнуйся! Существует довольно много идей, которые вы можете реализовать, не имея предварительных знаний в области робототехники и автоматизации, так что получайте удовольствие!

           

          Основы и требования к проекту робототехники или домашней автоматизации  

          Итак, вы готовы начать, но с чего? Как создать робота или взломать домашние системы, чтобы автоматизировать их, если у вас нет в этом большого опыта? Вот несколько идей, с которых можно начать.

          Знайте свои инструменты и платформы

          Во-первых, вам нужно знать инструменты, доступные для этого процесса. Если вы полный новичок, вам понадобится базовая терминология, прежде чем вы начнете. Рассмотрим следующие термины:

          • Датчик — датчик обнаруживает факторы в окружающей среде, чтобы автоматизированная система или робот могли функционировать соответствующим образом. Их можно уподобить замене человеческих чувств.
          • Контроллер — Контроллер используется для отправки сигналов устройству автоматизации или роботу.Это может быть как простой выключатель, так и сложный компьютер. Большинство контроллеров представляют собой портативные удаленные устройства. В случае домашней автоматизации контроллер может быть встроен в интерфейс.
          • Микроконтроллер – Микроконтроллер представляет собой небольшой компьютер на одной интегральной схеме, используемый для программирования роботов; Примером этого является микросхема.
          • Сервоконтроллер — Сервоконтроллер — это центр управления сервосистемой, который включает в себя двигатель, устройство обратной связи и сам контроллер.Для самодельных мобильных роботов необходим сервоконтроллер, обеспечивающий правильную реакцию.
          • Печатная плата — Печатная плата позволяет выполнять соединения контроллера или беспроводного приемника с различными компонентами системы.
          • Модуль – В домашней автоматизации модуль является частью системы, используемой для управления одним элементом в доме. Хорошим примером является модуль управления термостатом.
          • Интерфейс — Интерфейс — это место, где вы взаимодействуете со своим творением.Это приложение на вашем смартфоне, экран на пульте дистанционного управления или программа на вашем компьютере, которую вы используете для управления тем, что вы создали.

          Как только вы поймете основные термины, вам нужно будет выбрать платформу. Платформа является центральной частью аппаратного обеспечения, которое позволяет строителю программировать функции робота. Он может быть простым или сложным, в зависимости от конструкции робота. Среди популярных платформ для самодельщиков:

          • Комплект роботов Pololu 3pi – Комплект роботов Pololu 3pi имеет микроконтроллер ATmega 168, работающий на частоте 20 МГц и запрограммированный на языке C/C++.Он оснащен ЖК-дисплеем 8×2 и может двигаться со скоростью до 1 м/с.
          • Raspberry Pi — Этот компьютер размером с кредитную карту представляет собой полноценный Linux-компьютер, экономичный, но при этом мощный инструмент программирования. Самодельные хакеры любят его из-за его небольшого размера, но способности обрабатывать больше, чем предлагает базовый микроконтроллер.
          • Arduino — Arduino предлагает платы, которые создают простую в использовании платформу робототехники «сделай сам». Эти платы имеют процессоры Atmel/microchip, работающие на “тактовой частоте” по доступной цене.Они принимают входные данные от переключателей и датчиков и посылают сигналы на выход. Arduino довольно популярен среди производителей и поэтому широко представлен в онлайн-сообществе. Это делает его отличным выбором для самодельных хаков, потому что большинство проектов были выполнены другими людьми, которые могут дать несколько советов. Он также не требует пайки в большинстве случаев.
          • WiFi-модуль Espressif ESP8266 . Это крошечное устройство изначально было разработано как модуль приемопередатчика WiFi, но его встроенные вычислительные возможности делают его отличной платформой для небольших роботов.
          • Плата STM32 Nucleo — эта конкретная платформа, совместимая с платами Arduino Uno, имеет в своей основе другое программирование. Это доступно и позволяет быстро пробовать новые идеи.

          Есть и другие, но они чаще всего используются для проектов «сделай сам».

          Далее вам нужно решить, какую форму подключения вы будете использовать. Будет ли ваш робот или система автоматизации беспроводной или проводной? Вот некоторые соображения:

          • Для подключения Ethernet требуются провода, что не идеально для большинства приложений, но может сократить расходы.
          • WiFi лучше всего подходит для интеграции систем в Интернет или внутри Интернета.
          • Модули Xbee и RF — отличное решение.
          • Связь Bluetooth также работает хорошо, особенно для домашней автоматизации.
          • Убедитесь, что выбранное вами соединение присутствует как на модулях, так и на центральном процессоре.

           

          После выбора подключения вам необходимо выбрать интерфейс. Вот ваши варианты:

          • Используйте центральный блок для запуска интерфейса и подключения модулей напрямую к нему.Для этого хорошо подходят веб-интерфейсы.
          • Используйте интерфейс, в котором данные из модулей настроены на облачный сервис. Это дает свободу управлять вашими системами автоматизации или роботом удаленно. Подумайте о возможности проверить камеры видеонаблюдения во время отпуска на пляже!
          • Рассмотрите возможность сочетания обоих, чтобы хорошо удовлетворить ваши потребности и цели.

          Далее нужно выбрать мотор, если система будет мобильной, как в случае с роботом. Некоторые из ваших вариантов включают:

          • Непрерывный постоянный ток – Простота управления и широкая доступность делают их популярными, но они требуют понижения передачи.В постоянном двигателе постоянного тока мощность вызывает непрерывное вращение двигателя.
          • Шаговый двигатель – Шаговый двигатель предназначен для вращения всего на несколько градусов при приложении мощности, а затем останавливается. Для создания непрерывного вращения требуется импульсная мощность. Не требует понижения передачи на низких скоростях, но плохо работает при переменных нагрузках или на неровных поверхностях.
          • Серводвигатель – Серводвигатель использует постоянный двигатель постоянного тока и добавляет контур обратной связи для обеспечения правильного позиционирования, что обеспечивает лучший угловой контроль.Это популярный и доступный вариант.

          Наконец, вам нужно собрать основные инструменты, которые вам понадобятся для проекта. Некоторые предметы для собрания включают в себя:

          • Паяльник
          • Припоя
          • Отвертки
          • Отвертки
          • Плоскоскопки игольцы
          • Проволоки
          • провод
          • Батареи
          • Проволочные стрижки и резаки
          • Rotary Tool
          • Сверла
          • VISE
          • STISE
          • Блокнот
          • Блок питания
          • MultiMeter
          • Перемычки провода
          • Компьютер или планшет
          • Компьютер или планшет

          Для получения дополнительной информации о настройке для вашего DIY, посещение:

          Создание плана

          Как только у вас есть инструменты на месте, вы готовы составить план своей сборки.Вот несколько советов и приемов, которые помогут вам достичь желаемого с помощью вашего плана.

          • Поставьте цель – Мастерить – это весело, но вы должны убедиться, что у вас есть конечная цель, прежде чем начать. Что вы хотите, чтобы ваша система или ваш робот на самом деле делали? Какую проблему вы хотите, чтобы он решил? Четкая цель поможет вам в дальнейшем планировании.
          • Выберите платформу – Мы уже обсудили платформы, но ваш план должен включать логическую платформу и выбор языка кодирования для поставленных задач.Установление этого на раннем этапе поможет вам избежать осложнений на этом пути.
          • Установите бюджет – Сколько вы хотите потратить? Ответ будет зависеть от вашего семейного бюджета, вашей цели и от того, сможете ли вы купить что-то уже построенное для выполнения той же работы. Кроме того, вам нужно будет решить, является ли процесс частью вашего удовольствия, потому что иногда весело делать что-то, что является опытом, даже если вы могли бы купить это дешевле.
          • Подумайте о материалах – Вы можете сделать робота из картонной коробки или систему домашней автоматизации, которая протягивает провода по всему потолку, но это не идеально.Подумайте о материалах, которые вы хотите использовать, и соберите их перед началом проекта.
          • План для всех аспектов – Убедитесь, что ваш план охватывает все основы. Например, если вы собираетесь автоматизировать освещение дома, было ли в плане указано, как обращаться с проводкой?
          • Найдите шаблон – Любой проект по робототехнике или домашней автоматизации своими руками, который вы хотели бы реализовать, вероятно, имеет базовый онлайн-шаблон. Найдите один из них и позвольте ему направлять ваше планирование, даже если вы не придерживаетесь его на 100%.Это сэкономит немало времени и нервов!
          • Безопасность превыше всего — От ношения защитных очков при необходимости до безопасного тестирования электрических соединений, установления правил безопасности на протяжении всего процесса сборки и тестирования.

          Для получения дополнительной информации о планировании и пошаговых руководств по планированию посетите:

          Ваш первоначальный план хорош?

          После того, как вы получили первоначальный план или нашли его в Интернете, вам нужно присмотреться, чтобы определить, является ли это лучшим способом сделать то, что вам нужно.Вот контрольный список для планирования, который вы можете просмотреть, чтобы определить, правильный ли вы выбрали план.

           

          • Имеет ли план практическую функцию или работу?
          • Учитывает ли план движение, если это необходимо?
          • Учитывает ли план манипулирование предметами в окружающей среде, если это необходимо?
          • Как будет питаться финальный проект?
          • Как робот будет чувствовать окружающую среду?
          • Есть ли в плане четкие инструкции, которым можно легко следовать?
          • Учитывает ли план контроль готового проекта?
          • Процесс управления прост и удобен?
          • Достаточно ли деталей в плане, чтобы его было легко выполнять?
          • Хорошо ли выглядит дизайн?
          • Будет ли конечный продукт безопасным?
          • У вас есть подходящие материалы или вы можете их достать?
          • Будет ли конечный продукт стоить дороже, чем покупка готовой системы?
          • Использует ли проект платформу с открытым исходным кодом или легкодоступную платформу?
          • Вы знаете или понимаете эту платформу или можете научиться?
          • Есть ли в проекте шаги, которые вы не можете выполнить?

          Что делать, если ваш дизайн не на должном уровне? Покопайтесь еще немного, так как в Интернете часто есть много версий одного и того же проекта.Или используйте свои знания, чтобы настроить дизайн. Вы также можете проконсультироваться на онлайн-форуме, посвященном вашей сборке, или даже в подразделе Reddit, чтобы получить совместную настройку.

          Выведите свою игру на новый уровень

          Итак, что вы можете сделать, если вы уже освоили основы программирования, работы с сетями, системной автоматизации и создания роботов?

          Если вы работаете над домашней автоматизацией, вот несколько стратегий, которые помогут вывести вашу игру на новый уровень:

          • Подумайте о том, чтобы заняться проектом, требующим подключения к электрической сети дома.
          • Рассмотрите возможность добавления дополнительных устройств в созданную вами систему автоматизации.
          • Рассмотрите возможность автоматизации более сложной системы, такой как аудиосистема, спринклерная система или система вентиляции и кондиционирования.
          • Попробуйте другую платформу.
          • Рассмотрите возможность разработки приложения для работы вашей системы.

          Для робототехники вам может понадобиться:

          • Рассмотрим проект, требующий от вас дополнительного изучения программирования.
          • Подумайте о создании автономного робота.
          • Рассмотрите возможность создания робота для новой, более сложной функции.
          • Рассмотрите возможность разработки приложения для запуска вашего робота.
          • Рассмотрите возможность создания робота, работающего на гидравлике, для вашего дома.

          Вот еще несколько представлений о продвинутых проектах для решения:

          Home Automation

          для роботы:

          Список проектов

          Так что теперь, когда у вас есть базовое понимание того, что нужно собрать самодельный хак или робота для дома, вы готовы приступить к работе? Вот несколько ссылок на проекты, которыми вы можете заняться.Как всегда, не забудьте хорошо оценить план, чтобы убедиться, что он будет делать то, что вы хотите, и иметь задачи, которые вы можете позволить себе решить самостоятельно.

          Взлом существующих систем

          У вас уже есть принтер, дверной звонок, телефон, DVD-плеер и т. д.? Почему бы не взломать его, чтобы он стал автоматизированным, или изменить его, чтобы улучшить его общую функцию. Вот несколько идей.

           

          Создание с нуля

          Может быть, вы чувствуете себя авантюристом и хотите начать свой проект робототехники или домашней автоматизации с нуля.Вот несколько идей, которые вы можете попробовать воплотить в жизнь.

           

          Функциональные идеи

          Робототехника и автоматизация должны сделать вашу жизнь проще. Независимо от того, решают ли они рутинную задачу, которая вам не нравится, или немного упрощают задачу, с помощью робототехники и технологий автоматизации вы можете лучше наслаждаться своим домом. Вот некоторые проекты, которые могут это сделать:

           

          Entertainment Ideas

          Не все проекты автоматизации и робототехники практичны.Некоторые просто для развлечения. Если вы хотите добавить немного веселья в свой дом и получить удовольствие от занятий робототехникой, рассмотрите эти проекты:

          Проектирование и создание робота

          Введение в робототехнику и создание роботов

          Терминатор. Р2-Д2. ББ-8. Мегатрон. ВАЛЛ-И. В течение многих лет роботы, автоматы или иные синтетические помощники были частью нашей популярной культуры. Хотя они в основном были ограничены голубым экраном, благодаря все более доступной и мощной электронике за последние пару десятилетий создание робота никогда не было проще.

          Несмотря на то, что робототехника стала доступнее, чем когда-либо (например, показанный выше MeArm, который можно построить, используя только отвертку и энтузиазм), любой робот представляет собой сложную систему, для создания которой требуется базовое понимание электричества, механического проектирования и программирования. Не бойся! В этой статье вы познакомитесь с элементами робототехники, соображениями по индивидуальному дизайну роботов, тем, что необходимо для начала создания робота, ПЛЮС множество дизайнерских идей, вырезанных лазером, чтобы пробудить ваш творческий потенциал, чтобы вы могли продавать своих ботов с прибылью или разумно использовать их для создания бренд.

          Хотя создание роботов может быть сложной задачей, нет ничего лучше, чем взять сырье и заставить его ожить. Давайте начнем!

          Элементы робототехники

          В наши дни производители-любители и инженерные компании создают бесчисленное количество роботов. И возможности этих роботов растут в геометрической прогрессии.

          Робот Cheetah 3 от Массачусетского технологического института теперь может прыгать и скакать по пересеченной местности местности, подняться по лестнице, заваленной мусором, и быстро восстановить ее равновесие, когда его внезапно дергают или толкают, — и все это время он практически слеп.

          90-фунтовое механическое чудовище (размером с взрослого лабрадора) специально разработано для того, чтобы делать все это, не полагаясь на камеры или какие-либо внешние датчики окружающей среды. Вместо этого он ловко «чувствует» свое окружение способом, который инженеры описывают как «слепое передвижение», очень похожее на то, как человек пробирается через черную как смоль комнату. Прочтите все об этом здесь.

          Только посмотрите, что построила Boston Dynamics. Атлас, как известно, умеет не только ходить, но и заниматься паркуром.

          _

          Вот это высокоуровневый материал! Хотя Atlas, вероятно, не будет чем-то, что вы собираете за кухонным столом или в подвале у своей мамы, он имеет многие из тех же характеристик менее сложных сборок, таких как боевые роботы или автономные автомобили с дистанционным управлением, в том смысле, что каждый робот начинает с тех же четырех основные элементы робототехники.

          Механизмы

          Заставить роботов двигаться — важнейшая часть проектирования робототехники. Вот тут-то и начинается проектирование механизмов или машиностроение.В то время как машиностроение в более широком смысле относится к конструкции машин, конструкторы роботов будут уделять особое внимание двигателям и редукторам, а также тому, как их лучше всего использовать для получения желаемого движения от своих роботов.

          Обычно это включает в себя прототипирование отдельных движущихся частей, прежде чем пытаться собрать робота вместе, но это может быть так же просто, как добавить колеса к двигателю постоянного тока. Уровень сложности зависит от типа намерения робота и от того, как робот будет двигаться.

          Если проектирование механизмов для вас новичок, книга Дастина Робертса «Заставляя вещи двигаться » — ​​хорошее место для начала.

          Электроника

          Еще одним фундаментальным навыком, необходимым для создания роботов, является схемотехника, также известная как электроника. Понимание электроники и микроконтроллеров (таких как Arduino или Raspberry Pi) позволит вам сделать правильный выбор двигателей, компонентов и мощности для разрабатываемого робота. Также учитывайте как функциональность, так и физическую форму ваших деталей.

          Базовое понимание схем позволяет инженерам построить простого робота (например, радиоуправляемую машину) с большим количеством онлайн-поддержки, документации и наборов, доступных в сообществе производителей.Это может показаться пугающей частью вашего проекта, но, к счастью, Instructables создала простое руководство по базовой электронике для робототехники, чтобы подтолкнуть вас в правильном направлении.

          Программирование

          Когда у вас есть электрически исправная схема и механизмы, готовые к движению, пора запрограммировать микроконтроллеры, используемые в схеме. Микроконтроллер — это мозг робота, которому нужны инструкции, чтобы он знал, как действовать и/или реагировать на окружающий мир.(Узнайте, как выбрать микроконтроллер здесь.)

          Например, роботу с датчиком расстояния нужно сообщить, как получать данные от своего датчика расстояния и как использовать эти данные для обоснования своих действий. Точно так же радиоуправляемая машина должна знать, какие кнопки джойстика инициируют движение вперед, движение назад или повороты.

          Выбранный микроконтроллер определяет используемый язык программирования и способ загрузки этой программы в микроконтроллер. Робот на основе Arduino использует язык программирования Arduino и может быть загружен через Arduino IDE.Робот micro:bit использует язык визуального обучения make:code и загружается через папку на рабочем столе. Робот на базе Raspberry Pi использует язык Python, который можно запрограммировать непосредственно через чип при подключении к монитору и клавиатуре.

          Производство

          Изготовление — последний шаг в создании робота — это когда компоненты собираются вместе в кожух или корпус, изготовленный для робота. С развитием доступных цифровых производственных инструментов, таких как лазерные резаки, фрезерные станки с ЧПУ и 3D-принтеры, разработчики роботов-любителей могут создавать изысканные корпуса, которые выглядят профессионально, без дорогостоящих накладных расходов на основные производственные операции.

          Конструкция корпуса робота и выбранные материалы зависят от типа создаваемого робота и цели, для которой он служит. В то время как корпуса практичны для расширения механизмов и защиты драгоценной электроники, находящейся внутри, инженеры также могут использовать корпуса, чтобы придать роботу индивидуальность, выразить предполагаемое взаимодействие и дать отзыв о том, как использовать робота.

          Рекомендации по проектированию нестандартных роботов

          После того, как вы поняли четыре элемента робототехники, пришло время поговорить о проектных решениях.Это включает в себя все, что повлияет на конструкцию робота: среду, которую он будет пересекать, мощность, необходимую для движения, органы чувств, необходимые для выполнения желаемых задач, материалы для изготовления корпуса/шасси и общий эстетический стиль.

          Окружающая среда

          Будет ли робот двигаться, и если да, то по какой местности он будет перемещаться? Должен ли он выдерживать любое количество пыли или проникновение воды? Наружные элементы не так важны, если бот будет защищен от элементов в вашем домашнем офисе.Но представьте, куда пойдет робот и сколько экологических нарушений ему предстоит выдержать. Это влияет на выбор материалов, конструкцию механизмов робота и общий корпус.

          Мощность

          Выберете ли вы свободу батарей, или вы можете жить с вашим роботом, привязанным к стене для питания? Каждому двигателю, датчику, процессору и т. д. требуется определенное количество энергии, поэтому вы должны определить, сколько энергии потребляет каждый компонент и как долго вы хотите, чтобы робот работал, чтобы вы могли учитывать требования к мощности в общей конструкции.

          Это может показаться тривиальным, но выбор правильной системы питания является одним из наиболее ограничивающих аспектов конструкции робота. Таким образом, разумно сначала рассмотреть систему питания, прежде чем разрабатывать какой-либо проект электроники. И всегда не забывайте выбирать детали электроники, которые рассчитаны на используемую систему питания, и наоборот. Слишком маленькая мощность, и детали не будут работать, а слишком большая мощность может поджарить детали.

          Чувства

          Нужно избегать ближайшей стены? У вас должен быть датчик приближения.Хотите следовать за солнцем? Возьмите несколько фотоэлементов. Хотите включить, когда кто-то рядом? Датчики движения пожалуйста. Существует бесчисленное множество датчиков, с которыми вы можете взаимодействовать с любым роботом. Подумайте обо всех видах информации, которую робот должен получить из физической среды, и о том, как эти данные можно использовать, чтобы заставить робота двигаться по назначению.

          Корпус/шасси и материал

          Сколько будет весить робот? Будут ли работать палочки для эскимо, или вы вступили на территорию алюминия, изготовленного на заказ? Существуют ли практичные точки крепления датчиков? Насколько надежен аккумулятор и легко ли получить к нему доступ для горячей замены? Тело робота может быть настолько простым или сложным, насколько вам нравится, но, возможно, лучшие конструкции роботов обеспечивают гибкость, что облегчает гибкий процесс прототипирования и сборки.

          Один из самых крутых примеров того, как выбор материала влияет на работу робота, появился в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL). Этот реальный робот в стиле Трансформеров использует листы умного материала, которые складываются в определенные формы под управлением магнитов. Это дает роботу способность изменять форму и позволяет ему ходить, катиться, плавать и скользить. Прочтите все об этом здесь.

          Стиль

          Когда все утилитарные требования выполнены, можно начинать веселье.Как вы добавите индивидуальности своему боту? Придать боту мимику — это один из способов добавить индивидуальности, и PopPet (полностью открытый аппаратный набор для самостоятельной сборки роботов) — фантастический пример.

          Благодаря сменным лицевым панелям PopPet может выражать разные личности и настроения. Хотите, чтобы PopPet был удивлен, грустен, счастлив или даже превратил PopPet в кота? Для этого есть лицевая панель. А поскольку это образовательная робототехническая платформа, нет никаких ограничений на то, насколько сильно вы можете реально модифицировать PopPet, что упрощает изучение того, что входит в создание робота, без каких-либо предварительных механических или стилистических знаний.

          Большинство инженеров занимаются проектированием роботов, потому что им нужно автоматизировать задачу. Хотя создание практичных роботов — это весело, иногда проектирование непрактичных может стать еще более увлекательной задачей. Таким образом, любой разговор о роботах был бы неполным без упоминания «Дерьмовых роботов» Симоны Гирц. В погоне за автоматизацией эти хреновые машины все делают еще хуже и сложнее! Узнайте больше о ней в этом посте TechCrunch.

          Делаете ли вы дерьмового робота или робота, который потенциально может получить награду, общий процесс проектирования робототехники, как правило, одинаков.От определения проблемы, исследования и проектирования и создания прототипа до создания, тестирования и оценки вашего робота — вам обязательно понадобится этот контрольный список от Galileo, чтобы поддерживать ваш проект в нужном русле.

          Как начать делать роботов

          Ладно, хватит думать. Давай уже что-нибудь делать! Вот практические шаги и материалы, необходимые для создания настоящего робота.

          Комплекты роботов

          Комплекты, собранные покупателем являются популярным выбором для тех, кто хочет научиться создавать, программировать и играть с роботами.Это отличный способ начать создавать, а также жизнеспособный способ продать сложные творения.

          Для абсолютных новичков хорошим стартом станет набор для робототехники micro:bit. Micro:bit — это плата микроконтроллера, разработанная BBC специально для образовательных целей. Таким образом, этот конкретный микроконтроллер проще всего использовать при изучении новых концепций, потому что он использует язык программирования, называемый makecode, который представляет собой язык на основе визуальных блоков, идеально подходящий для начинающих. У SparkFun есть фантастический набор для робототехники micro:bit, а kitronik может подключить вас к набору для робототехники micro:bit.

          Еще одно забавное введение в робототехнику для начинающих, набор мини-багги :MOVE обучает пользователей основным понятиям физических вычислений и тому, как использовать серводвигатели. Этот двухколесный робот подходит для автономной работы, проектов дистанционного управления через приложение Bluetooth или для управления с помощью второго микробита BBC в качестве контроллера по радио. Багги также имеет 5 светодиодов ZIP с индивидуальной адресацией RGB (совместимых с NeoPixel), которые можно использовать в качестве индикаторов, фонарей заднего хода и т. д.Также в комплект можно добавить ручку или другие дополнительные детали, чтобы увеличить круг задач, для которых ее можно использовать.

          После того, как вы освоите основы, Nybble станет действительно изящным набором роботов от Petoi (который специализируется на роботах-питомцах). Его называют самым симпатичным в мире котенком-роботом с открытым исходным кодом. Его цель — сделать программирование и робототехнику простыми для изучения и понимания, и все это в одном очаровательном пакете. Но не позволяйте симпатичному фактору обмануть вас. Это настоящий робот, управляемый Arduino, который хранит инстинктивную «мышечную память», чтобы действовать и реагировать на окружающий мир.

          Если кошки не заставляют вас мурлыкать от удовольствия, то, возможно, этот набор робота-гориллы заставит вас качаться с верхушек деревьев. Этим парнем, вырезанным лазером, можно управлять с помощью смартфона или планшета через Bluetooth и запрограммировать на избегание препятствий с помощью датчика расстояния. Вы также можете добавить датчики света к глазам и запрограммировать их как следящих за светом. Этот набор — отличный проект с открытым исходным кодом для всех, кто хочет попрактиковаться в робототехнике, прежде чем создавать собственного зверя.

          Как построить робота

          После того, как вы закончите несколько комплектов, пора переходить к созданию конструкции робота с нуля.Это может быть довольно сложно, так почему бы не научиться делать простого робота, следуя руководству? Instructables полон представленных пользователями сборок для ботов любого калибра, и есть даже онлайн-класс по робототехнике, который проведет вас через этот процесс.

          Сообщество Let’s Make Robots, посвященное еще большему роботоцентризму, не только занимается созданием роботов, но и делится мельчайшими подробностями и проблемами, возникающими при этом. Это действительно отличный ресурс и одно из самых дружелюбных сообществ по созданию ботов.

          Программное обеспечение для проектирования роботов

          При самостоятельном проектировании вам потребуется соответствующее программное обеспечение. Любое программное обеспечение для векторного дизайна — отличный инструмент для начала создания таких вещей, как монтажные пластины и простые шасси, и вы можете обходиться в течение многих лет, используя только Adobe Illustrator, домашний принтер и доступ к лазерному резаку для большинства дизайнов.

          Но чтобы создавать роботов на заказ, вам понадобится инструмент САПР на поясе. Этот вид 3D-моделирования необходим для более сложных проектов, а Fusion 360 — отличный многоцелевой инструмент САПР.

          Если вы хотите заняться более сложными концепциями, не нуждаясь в степени в области компьютерных наук, ознакомьтесь с EZ Builder от разработчиков роботов EZ. Это гораздо более доступное программное обеспечение для создания роботов для таких задач, как компьютерное зрение и управление движением.

          Оборудование для роботов, детали и инструменты

          Конечно, робототехника может превратиться в дорогостоящее предприятие в зависимости от того, насколько сложны функциональные возможности вашего робота, но это не должно обходиться в кругленькую сумму. За инвестиции в несколько инструментов и аксессуаров для роботов (плюс доступ к лазерному резаку) вы можете добиться многого с очень небольшими затратами:

          Фото предоставлено Mananasoko
          Инструменты

          – Паяльник
          – Руки помощника
          – Кусачки/инструменты для зачистки проводов
          – Кусачки заподлицо
          – Настольный блок питания
          – Набор маленьких отверток и насадок
          – Пистолет для горячего клея

          Компоненты

          — держатели/отсек для батарей
          — светодиоды
          — набор резисторов
          — силовые МОП-транзисторы
          — тумблеры
          — аналоговые сервоприводы RC
          — Raspberry Pi
          — Arduino

          Поставщики

          Hobby King — один из лучших ресурсов для компонентов RC и всего, что связано с дронами.Благодаря огромному каталогу выбор двигателей и сервоприводов является одним из лучших для домашних мастеров.

          В магазине роботов

          есть всего понемногу. Кроме того, это один из немногих ресурсов для высококачественных компонентов, которые вам будет сложно найти где-либо еще.

          Sparkfun предлагает не только большой выбор компонентов, коммутационных плат и комплектов, но и множество учебных пособий, а также ежегодный конкурс автономных транспортных средств, который нельзя пропустить.

          Adafruit имеет один из самых больших ассортиментов датчиков, дисплеев и компонентов.Кроме того, имеется качественная документация почти на все проданное.

          В комиссионных магазинах есть сокровищница старых принтеров (в частности), которые битком набиты приличными двигателями постоянного тока, шестернями, шкивами и другими механизмами, которые вполне можно спасти.

          Идеи дизайна роботов

          Робототехника — это широкая область, и существует множество типов роботов, которые вы можете создавать в качестве продукта для продажи или использования в рекламных целях для создания бренда. Вот несколько основных классов роботов для вдохновения.

          Простые роботы

          Зачем все усложнять? Если вы хотите пропустить весь этот программный бизнес и придерживаться простых идей роботов, вам поможет довольно забавный Рэнди Сарафан. Он разработал множество различных простых ботов, которые используют различные бытовые материалы и требуют минимальной проводки.

          Хотя его идеи не вырезаны лазером, они слишком умны, чтобы их не включить в обсуждение. Мы немного неравнодушны к Skitter Bot, который появился в этом мире «в результате цепной реакции взорвавшейся космической энергии.По текущим оценкам Сарафана, эта цепная реакция завершилась примерно за 13,7 миллиарда лет. В таком контексте становится совершенно ясно, сколько времени требуется, чтобы появился почти идеальный робот-щетка для ходьбы.

          Но пусть вас не смущает его простота. Этот тип робота-скраба не материализовался за одну ночь, когда компания Sarafan zip связала кучу щеток-скребков вместе. Нет! «Существовал невыразимый космический план, который привел к созданию этого бота, восходящий далеко к тому дню, когда человек в результате генетической мутации впервые развил способность производить стяжки и щетки», — говорит он.«Этот бот — настоящий космический ребенок».

          Помимо уборки, роботы могут напомнить всем родившимся без зелени о необходимости поливать растения. Эти друзья растений содержат систему датчиков влажности, которая контролирует температуру воздуха, влажность и влажность почвы комнатных растений, и они отправляют предупреждения по электронной почте или текстовым сообщением, когда растения испытывают жажду. Ваша герань будет вам благодарна.

          Если вам нравятся милые персонажи выше, у нас есть еще один для вас: TJBot. TJBot, созданный в IBM Research со всеми видами индивидуальности, представляет собой самодельный шаблон для обучения, экспериментов и изучения ИИ с помощью IBM Watson.Вырежьте лазером эту милашку, а затем используйте пошаговые рецепты с открытым исходным кодом, также известные как Инструкции по кодированию — предназначены для Raspberry PI для подключения вашего TJBot к службам разработки Watson, чтобы вы могли научить его танцевать, рассказывать анекдоты или вести беседу.

          Колесные роботы

          Робот с колесами — одна из лучших конструкций для новичков. Вы можете начать работу, имея всего пару моторов и несколько аккумуляторов приличного размера, чтобы катить колесного робота. Колеса позволяют быстро передвигаться и являются самым дешевым способом заставить ботов двигаться.

          Наличие двух задних колес позволяет осуществлять дифференциальное рулевое управление, что является одним из самых простых способов роботизированного управления направлением движения. BoeBot от Parallax — это очень распространенная колесная платформа, которая предлагает множество функций в стандартном небольшом пакете.

          Игрушечные роботы

          Итак, нет ничего сложного, если ваша главная проблема — потратить несколько долларов на игрушечного робота массового производства. Вы можете не только учиться на механизмах, которые уже есть у робота, но и как только ваши робо-навыки улучшатся, вы сможете разобрать купленного в магазине бота и использовать шасси или драгоценную внутреннюю электронику для своих собственных разработок.Радиоуправляемые автомобили или танки — отличный и дешевый способ получить готовый приводной механизм, который можно легко расширить.

          Есть игрушки, которые можно разобрать и собрать заново, но почему бы не начать с той, которую можно собирать и собирать заново? Серия Lego Mindstorms прошла долгий путь за последние годы и теперь представляет собой мощный, но доступный набор для исследования робототехники. Не обращайте внимания на возрастную маркировку на коробке, потому что эта платформа предназначена для всех. Это прекрасный способ опробовать новые конструкции без затрат на потребление, которые вы имели бы с другими роботами.

          В качестве игрушечного робота, который не выглядит как стандартные компоненты, обратите внимание на этого вырезанного лазером робота-баскетболиста, который дает вам приятеля, с которым можно стрелять, забивать и создавать толпу (даже если это всего лишь ваша кошка). ) неистовствовать. Это учебное пособие представляет собой пошаговое руководство по созданию простого и небольшого робота с дифференциальным приводом, использующего процессор Intel® Edison. Посмотрите это в действии здесь. Бонус: вы узнаете еще несколько приемов использования Mini Breakout Kit и настройки сервера node.js для связи.

          Боевые роботы

          Если вы когда-либо принимали участие в соревнованиях миниатюрных роботов-сумоистов, то знаете, что когда начинаются сражения, это становится действительно захватывающим. Создание боевого робота придает вашему дизайну лучшее понимание цели, поскольку цели четко определены, а ставки довольно высоки!

          Если вы хотите построить бьющегося, огнедышащего монстра, которого вы можете увидеть в таких телешоу, как Battlebots или Robot Wars, то будьте готовы потратить более 10 000 долларов.К счастью, у боевой робототехники есть много весовых классов, от нано-веса до сверхтяжелых бегемотов, так что вы можете найти стиль, который соответствует вашим навыкам и бюджету.

          Для начала Sumobot Jr. — отличная модель для начинающих, которая поможет отточить ваши навыки, сохраняя при этом бюджет. Получите файлы для лазерной резки, чтобы построить шасси здесь.

          Если вы не можете найти местный конкурс для тестирования своего нового творения, почему бы не начать свой собственный? Боевая робототехника гораздо больше связана с сообществом, чем с конфликтом, и даст вашей новообретенной группе постоянную цель, которую нужно обойти, что приведет к более активному участию.

          Шагающие роботы

          Ходьба может показаться вам и мне второй натурой, но для роботов это одна из самых сложных сборок.

          Двуногие: Люди, птицы и (иногда) человекообразные обезьяны ходят на двух ногах. И есть веская причина, по которой в природе не так много двуногого передвижения. Ходьба прямо на двух ногах на самом деле является формой контролируемого падения и требует сложной синхронизации многих различных мышц и постоянных корректировок для контроля центра равновесия.Вы часто будете видеть «ходячих» роботов, которые на самом деле шаркают короткими шагами, чтобы лучше держаться в вертикальном положении, но некоторые из них больше, чем кажется на первый взгляд.

          Хотя создание двуногого робота, который передвигается как человек, представляет собой серьезную проблему, менее опытные роботостроители могут начать работу со своим первым двуногим с помощью Otto DIY. Этот милый робот с открытым исходным кодом поставляется с загружаемой 3D-моделью для печати тела, а также всей электроникой/программированием, которое вам нужно, чтобы заставить Отто двигаться — от ходьбы, танцев, создания звуков и избегания препятствий.Вы можете построить Отто менее чем за день и сможете сказать, что построили функционального двуногого!

          Если электроника и программирование вам не по душе, то выберите заводного робота, вырезанного лазером, сделанного по образцу из книги «Создай собственных роботов, собери трех роботов » Стива Паркера и Оуэна Дэйви (на голландском языке: Bouw Je Роботы, Maak Zelf Drie Robots Die Echt Kunnen Bewegen ). Получить планы через Instructables здесь.

          Гексаподы: Шесть ног лучше, чем одна (или две, или три…).Гексаподы являются одними из наиболее распространенных платформ с ногами, поскольку они по своей природе более стабильны, а алгоритмы передвижения хоть и сложны, но все же проще, чем те, которые требуются для высоких двуногих. И как только вы сделаете его стабильным, вы сможете делать какие-то сумасшедшие вещи со своей платформой.

          Если вы хотите заняться одним из этих электронных инсектоидов, вложите еще несколько копилок. Поскольку в наиболее распространенных конструкциях требуется три сервопривода на ногу, цена даже за базовый гексапод может быть довольно высокой.

          Тем не менее, доступна недорогая сборка. Hexy the Hexapod — это полностью сочлененный набор шестиногих роботов, который обеспечивает платформу для изучения продвинутой робототехники, кинематики и программирования. Hexy делает сложную робототехнику менее затратной, простой в освоении с помощью учебных пособий и документации, в то же время значительно более увлекательной и симпатичной! В то же время он построен с использованием аппаратного и программного обеспечения с полностью открытым исходным кодом, что делает обнаружение и расширение таким же простым, как и его создание.

          Hexy имеет шесть ног, 19 серводвигателей и питается от Arduino, сохраняя при этом цену в 4-10 раз ниже, чем у нынешних роботов-гексаподов.Отлично подходит для учащихся старше 15 лет, которые изучают продвинутую робототехнику и кинематику, а также инженеров, которые ищут платформу с открытым исходным кодом.

          Летающие роботы

          Создание дронов и гоночных роботов никогда не было таким простым и доступным. Благодаря бурному развитию мобильных телефонов датчики движения стали быстрее, дешевле и эффективнее. Благодаря этим передовым акселерометрам, гироскопам и магнитометрам отслеживание робота в трехмерном пространстве теперь возможно для мастеров любого уровня квалификации.

          Многокоптерным дронам требуется точное измерение их положения, чтобы они могли зависать и совершать стабильный полет. Хотя вы можете купить отдельные компоненты для летающих роботов, все чаще можно найти контроллеры, в которые встроена большая часть электроники, поэтому вам нужны только двигатели, аккумулятор, пульт дистанционного управления и рама (которую можно легко вырезать лазером).

          Когда дело доходит до дронов, Shendrone от Andy Shen экономически эффективен благодаря лазерной резке конструкционного материала из бамбуковой фанеры, а сборка с защелкой означает отсутствие клея или винтов, замедляющих процесс сборки.Это настолько просто, насколько это возможно.

          Как только вы освоитесь с летающими дронами, вы можете захотеть установить на борт беспроводную камеру и заняться развивающимся видом спорта — гонками на дронах. Эти соревнования по скоростной воздушной робототехнике быстро набирают популярность во всем мире. Кто бы не хотел летать?

          Художественные роботы

          Не волнуйтесь, студенты-искусствоведы, роботы придут и на вашу будущую работу. Но хорошая новость заключается в том, что вы можете пройти курс плетения корзин и улучшить свои проекты с помощью робота для изготовления корзин.Затем возьмите весь инвентарь и откройте свой собственный бутик корзин. Чтобы привлечь покупателей, используйте этого дружелюбного бота (сделанного из МДФ, вырезанного лазером), чтобы украсить витрины вашего магазина.

          Вам также понадобятся нестандартные вывески для всей вашей рекламы и ценников, верно? Попрощайтесь со своими сотрудниками-людьми и заставьте этих роботов-чертежей работать, чтобы сэкономить драгоценные $$$.

          Что делать, если ваши клиенты хотят больше, чем корзины? Разнообразьте свою продуктовую линейку и начните продавать яйца, украшенные по индивидуальному заказу, благодаря этому невероятному Egg Bot.

          Роботы с определенной целью

          Иногда мы делаем роботов просто так, а иногда мы создаем роботов для выполнения определенной функции. Например, лазерный бот Android Things Draw Bot сделает ваше селфи, а затем за несколько минут нарисует его, что делает его одним из лучших компаньонов для вечеринок.

          Пытаетесь сократить потребление сладостей? Или, может быть, вы просто хотите, чтобы ваши коллеги или одноклассники перестали воровать ваши угощения.В любом случае вам подойдет робот Arduino Ninja Smarties. Этот робот с открытым исходным кодом, вырезанный лазером, берет деньги в обмен на Smarties, M&Ms или Skittles. Какая вкусная идея!

          Роботы-строители

          Хотите новую стену для своего дома? Кладка кирпича — каторжный труд. К счастью, у этого робота-манипулятора нет спины, которую можно сломать, и он с радостью будет класть кирпичи по сложной схеме, пока у него есть сила… и много кирпичей, конечно.

          Нужна сложная геометрическая решетка для вашего минималистского логова? Эти «метаболические» роботы могут собирать фермы для сложных структур, очень похожих на органические системы.

          _

          Возможно, вы хотите решить проблему бездомности по всему миру или просто предложить доступное жилье отчаявшимся миллениалам. В наши дни 3D-печать домашних роботов — это захватывающая перспектива доступного жилья. Невероятные машины могут печатать дома менее чем за 10 000 долларов и менее чем за 48 часов, что делает строительство дома дешевле и быстрее, чем когда-либо.

          Сложные роботы

          Ищете новые инженерные задачи? Проверьте свои навыки с самобалансирующимся роботом.Он вырезан лазером из акрила — представьте себе все возможности цвета! В дополнение к постоянному поиску самого яркого места в комнате, эта зубчатая машина с лазерной резкой балансирует только на двух колесах. Это подвиг как в машиностроении, так и в программировании.

          Еще один амбициозный робот с лазерной резкой — четвероногий робот mePed Скотта Пирса. У него полностью вырезанное лазером шасси, четыре — правильно, ЧЕТЫРЕ — ноги и восемь степеней свободы. Это означает, что робот может двигаться по следующим осям: вверх и вниз, вперед и назад, вправо и влево, а также по тангажу и крену.Довольно сложный! Этот дизайн предлагает множество вариантов движения для вашего бота и является настоящим достижением как в механическом, так и в электронном и программном плане.

          Роботы для брендинга

          Легко представить себе возможность проектировать, производить и продавать роботов с прибылью. Но можно ли их использовать в брендинговых приложениях? Вы держите пари.

          Когда вы технологический гигант, такой как Microsoft, статус-кво рекламные продукты для ежегодной конференции разработчиков просто не годятся. Мероприятие участники ожидают большего.Намного больше.

          Итак, компания взялась за чертежную доску (буквально!) создайте лучший подарок на выставке Build Developer Conference — робота-сумо.

          Но это было непростая задача. Инженер, отвечающий за проект, никогда не создавал событие хабар, как это, и не разработал индивидуальную распродажу в таком грандиозном масштабе. На самом деле многие из его сверстников не думали, что можно осуществить проект в доступный срок. Было так много движущихся частей, платформа была жидкой, сроки были небольшими, и он столкнулся с бюджетными ограничениями.

          Не испугавшись, он решил осуществить задуманное. Узнай, справился ли он здесь.

          Разработка полномасштабного рабочего робота не всегда входит в бюджет кампаний по брендингу. Итак, как вы можете продемонстрировать свои навыки робототехники в небольшом масштабе, но при этом оказать большое влияние? Взгляните на эту визитную карточку с когтями роботов и покажите всем, что вы главарь роботов.

          Вам нужно больше вдохновения для создания всевозможных роботов? Pinterest поделился с вами (как всегда) и ознакомьтесь с этой подборкой из 10 лучших статей по робототехнике.

          Оживление роботов

          Мы только коснулись того, что возможно в большом мире, или роботов, которых вы можете сделать для продажи или использовать для создания бренда. Это очень широкая и глубокая область, которая включает в себя множество аспектов как искусства, так и науки, чтобы создать работающую вещь. В этом и есть удовольствие, вызов, риск неудачи и возможность воплотить идею в жизнь.

          Дополнительная благодарность DJ Harrigan за предоставление дополнительного контента и Лизе Хорн за написание и редактирование контента.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.